无人驾驶卡车公司Kodiak Robotics表示，它已成为第一家公开演示 "自动返回"系统的公司，该系统可以在卡车或系统发生故障的情况下，自主地将自驾游卡车拉到路边去。(见下面的视频）。

执行安全、可靠的后退的能力，也就是让车辆承担最小风险的条件，对于在公共道路上安全部署无人驾驶卡车至关重要。

科迪亚克公司创始人兼首席执行官Don Burnette说："要推出没有人类驾驶员的自动驾驶车辆，你必须确保车辆在卡车或自动驾驶系统出现故障时能保护驾驶者。实施后备系统是实现这一安全水平的基本需要。我们是第一家在公共道路上展示这种能力的自动驾驶卡车公司。从一开始就将回退技术整合到了柯迪亚克驾驶员的架构中--如果把这种能力作为事后的想法来添加，那将是非常困难的。"

每秒钟10次，公司的自动驾驶系统Kodiak Driver会评估自动驾驶堆栈和底层卡车平台中1000多个安全关键流程和组件的性能。

这些组件包括与卡车有关的组件，如发动机、油位和轮胎压力，以及自主车辆系统组件，如传感器和软件流程。

如果这些关键组件中的任何一个超出了可接受的性能参数，柯迪亚克驾驶员会自动执行一个后备计划，将卡车安全地停在路边。

例如，如果飞来的路面碎片损坏了自主卡车的一个传感器，柯迪亚克司机将检测到损坏，并将卡车安全地停在路边。

Burnette说："至关重要的是，为80,000磅的半挂卡车提供动力的自动驾驶技术能够迅速和安全地做出反应，无论发生什么情况。科迪亚克的自动驾驶卡车不断监测自己，并准备在出现故障时靠边停车，就像人类一样。科迪亚克执行安全回落的能力取决于我们自己定制设计的安全计算机，即执行控制引擎，或ACE。科迪亚克ACE负责的许多关键功能之一是确保我们的自主系统能够在必要时引导卡车安全停车。"

虽然像轮胎爆裂和发动机问题这样的关键故障在机动车中并不常见，但如果处理不当，它们可能非常危险。

当人不在车内对这些情况作出反应时，必须有一个能作出相应反应的后备技术。

正如脑干能够在不等待大脑输入的情况下迅速做出反应一样，柯迪亚克的ACE安全计算机在没有柯迪亚克驾驶员主计算机输入的情况下执行后退。

科迪亚克的第四代卡车包括两个ACE单元，以实现冗余和额外的安全。如果ACE因任何原因与科迪亚克司机的主电脑失去联系，从通信故障到电缆松动，系统将自动执行回退。

ACE是所有卡车平台的通用接口，科迪亚克目前正在努力将安全计算机认证为最高的汽车级标准。