获得UR+认证的巴合曼喷砂装置。| 资料来源：巴合曼工程公司

总部设在瑞士的巴合曼工程公司的巴合曼喷砂装置（BBU）解决方案最近获得了通用机器人公司的UR+认证。该认证保证了与UR协作机器人（cobots）的兼容性并符合特定的质量标准。

BBU是一套完整的附件，能够将工件自动插入现有的喷砂机。这个过程由一个传输站掌握，确保波纹管和联接系统固定在准确的位置。该系统的设计使机器人能以力配合的方式连接轴承法兰和夹持器法兰。这使得机器人在喷砂过程中能够在喷砂机中准确地移动工件的位置。当工艺完成后，机器人手臂引导工件出来，并将其放置在工件载体上。

西欧区域经理Andrea Alboni说："我们非常高兴，由于获得了认证，我们现在可以在世界各地提供巴合曼喷砂装置作为UR+产品。该认证证明了巴合曼工程公司的创新实力。"

UR是机器人的先驱者，也是世界领先的机器人开发商。UR机器人设计的负载达3公斤、5公斤、10公斤和16公斤。它在2015年被Teradyne公司以2.85亿美元收购。Teradyne还拥有AutoGuide移动机器人、Energid、移动工业机器人（MiR）。UR在2021年创造了创纪录的3.11亿美元的收入，占特瑞德工业自动化集团所有收入的近83%。

巴合曼工程公司首席执行官Marc Strub说："我们很自豪，通过BBU，我们现在可以提供第一款具有UR+认证的产品。成本压力和熟练工人的短缺迫使许多公司寻找创造性的解决方案 - 使用UR机器人与UR+产品相结合是一个明显的选择。"

UR+产品是第三方的外设和解决方案，已经过Universal Robots的测试，与UR cobots兼容。UR+生态系统最近认证了Extend Robotics的高级机械辅助系统（AMAS），使用户能够从世界任何地方远程控制机器人手臂。该系统与Oculus和StreamVR等用户友好型技术一起工作，使非技术用户也能使用。

UR、PickNik Robotics和FZI Forschungszentrum Informatik最近为UR的cobots发布了第一个版本的开源ROS 2驱动程序。ros2_control动力驱动与UR机器人的整个系列兼容。