作者：Marcel Kars，斑马技术公司仓库自动化部副总裁

在过去的十年中，许多客户向我索要选择和部署移动机器人解决方案时的注意事项，我可以肯定地说，有一件事是把工人的安全放在首位。

根据欧盟统计局（Eurostat）的数据，2019年有310万起非致命事故，导致至少4个日历日的缺勤，这是有完整公布数据的最近一年。同一份报告将制造业、批发和零售业以及运输和仓储业列为非致命性伤害率较高的行业。

移动机器人，根据定义，是移动的。虽然不是所有的都是自由漫游（自主）的，但很多都是。事实上，自主移动机器人（AMR），可以在整个设施中动态移动，预计到2025年将占全球部署的移动机器人队伍的一半以上。

随着移动机器人日益成为制造、仓储和配送环境中的自动化主力，越来越多的客户正试图找出在其设施中成功部署移动机器人的最佳方法。

因此，对工人进行适当的培训并让他们了解新的机器人同事，以帮助确保每个人在紧密合作时保持安全，这一点很重要。

正如我的同事、斑马技术公司机器人自动化副总裁Melonee Wise所说，对于自动导引车（AGV）来说，这似乎是一个简单的行动项目，因为它们被限制在由磁带、电线或信标标记的运输通道内。尽管培训工人了解AGV的固定路径可能很容易，但让工人远离AGV的路径可能并不实际，也不可能。

而且与AMR不同，AGV不具备避障能力。这将导致AGV放慢速度或完全停止，并等待工人让开道路。不幸的是，这种限制降低了这种特定移动机器人解决方案的生产力和有效性。

由于这种限制，许多客户越来越希望使用AMR而不是AGV，因为避障提供了更多的自由。避障技术是使AMR足够智能和灵活地绕过人、升降车、托盘等进行操作的关键。因此，我们不是教人们避开机器人的路径，希望他们保持对周围环境的关注，而是使用能够适应动态设施环境和其中人员的AMR。

然而，并非所有的AMR防撞技术都是一样的，有时某些情况或人的行为会导致机器人撞上或与人相撞。但是，碰撞导致瘀伤，而重复的碰撞和瘀伤导致痛苦和对机器人同事的不信任--即使他们是软接触。

为了使自动化具有价值，人和机器人必须和谐地工作。此外，任何类型的意外接触都会导致设施运营商的责任增加，无论接触是什么原因发生。可能是工人没有注意，或者在穿越机器人路径时在看手机。但是，雇主有责任通过选择一个能够在其设施中安全运行的解决方案来减少员工的风险。

不要太近，不要太远--三个考虑因素

如果你决定AMR是你的工厂、仓库或配送中心的最佳机器人自动化解决方案--如果用作卫生解决方案，也可能是你的医院或学校--那么你选择能够在你的设施中正常运行的机器人就很重要。确认它们有摄像头、传感器和安全功能，以检测和导航悬空物体、叉车、人或其他在你的设施内发现的常见危险。

其一，如果你是一个设施管理员或运营经理，部署AMR与你的员工一起工作或支持建筑卫生，从安全角度来看，你应该考虑三件事：1.确认你的设施适合移动机器人。有许多危险可能使AMR在某些应用中成为不可行的解决方案。例如，AMR可以看到很多东西，但根据你的AMR供应商，它们可能无法看到环境中的某些特征，如坡道或装载码头的壁架。它们可能无法在寒冷/冰冻的环境或地板上有水的地方工作。虽然这些永久性的基础设施设计中，有一些可以在绘制设施地图时加以考虑，以显示AMR可以和不可以去的地方，但不是所有的危险都可以避免的。但在权衡你的自动化选择时，必须考虑到它们。

其次，选择能够避开设施中常见障碍物的移动机器人，包括人、叉车、机器和货架，甚至在倒车时也是如此。不要把避免碰撞的责任放在同事身上。人们应该能够在你的设施中自由移动，而不会被机器人撞到或担心与机器人打交道的问题。询问AMR系统供应商，机器人在导航时是否有任何盲点，地板到机器人的高度视觉，以及动态避障，这使机器人能够围绕移动的物体进行规划，避免拉到迎面而来的车辆前面。这就是激光传感器、3D摄像机和先进软件等规格变得重要的地方。不过，也许更重要的是这个问题的答案。"在目前或过去的部署中，你们的机器人有多少次人与机器人的碰撞？" 这让我想到了下一个要求。

最后，向人们展示如何与机器人打交道--以及如何信任机器人。对大多数工人来说，AMR将是一种新的体验，即使他们过去曾与AGV或机器人手臂打过交道。AMR是第一个足够聪明的机器人，可以独立工作，自由活动。是的，它们依靠人类伙伴来完成工作--机器人需要指示去哪里拿取或运送物品，或者多长时间巡视一次来对设施进行消毒。但它们的行动并不是由人控制的，只是它们的任务清单。因此，员工需要感觉到与这些机器人在同一空间内活动时很舒服。

幸运的是，教员工如何与AMR一起工作很简单，他们可能只需要几个小时就能找到节奏。不过，信任可能需要一些时间来建立。他们合作得越多，员工看到机器人没有任何人身威胁，他们就越欣赏他们的新同事。此外，AMR减轻了许多因长时间行走或用手拖动材料而产生的身体疼痛。请务必询问解决方案供应商，他们的AMR如何防止人们被夹在机器人和固定物体（如货架）之间。这一点很重要，因为员工可能并不总是能够从机器人的道路上走出来，进入一个没有其他物体的空旷区域，可能会发现自己被夹在货架和机器人之间，或者被困住。

围绕移动机器人安全的区域性工作、全球性思考

2020年12月，英国发布的ANSI/RIA R15.08安全标准规定了制造商、集成商和最终用户对移动工业机器人的安全要求。作为自动化解决方案的最终用户，仓库公司必须了解ANSI/RIA R15.08中概述的要求，以便在其设施中部署和操作AMR解决方案。

仓库公司很可能会遵循一个区域性的标准，如欧洲的机械指令，由CE标志覆盖。然而，ANSI/RIA R15.08很可能会在全球范围内与其他地区的标准相协调，公司可以通过符合ANSI/RIA R15.08从安全的角度获得领先。

换句话说，请注意以R15.08为指导，为你的设施和你的员工准备好机器人。并最大限度地提高AMR的智能，以确保它们能够安全地支持你的高速运作节奏，并为你的工人提供喘息的空间，使他们在需求增加时能够提高生产力。