Novanta的一个业务部门Celera Motion扩展了其直接驱动电机平台--Omni+系列。Omni+系列是为优化系统集成而设计的，有一系列的轴向长度和绕组选项。这款预制的无框架电机套件系列以运动平稳性和扭矩密度高而著称，现在又增加了一个新的尺寸：Omni+ 100毫米。

Celera Motion产品管理和营销副总裁Mike Mainvielle说："Omni+系列提供了运动平稳性和高扭矩密度的'神奇组合'，同时提供了一个理想的外形尺寸，这些电机套件很容易集成到各种各样的应用中，包括手术机器人、卫星通信和协作机器人。我们很高兴看到这么多公司接受Omni+系列所能提供的一切。"

Omni+系列包括三个电机。| 信用: Celera Motion

OMNI+系列电机有三种型号，旨在提供更高的扭矩密度和超低的齿槽，从而实现平滑的运动、更低的功率耗散和降低温升。该技术以卓越的机械刚度提供高速度和加速度，减少沉淀时间，提高系统性能和产量。

Celera说Omni+系列的好处包括：

创新的电磁设计，提供卓越的扭矩密度和紧凑的外形尺寸

大的内径-外径比，方便电缆、光学器件和其他系统元件的布线

与普通应变波齿轮和各种电机驱动器的尺寸兼容

齿槽最小，可实现精确和平稳的运动

可定制绕组和外形尺寸以满足应用要求

Omni+系列适合于齿轮式机器人关节、直接驱动旋转台或执行器应用，可有效利用空间。应用包括：

手术机器人

外骨骼和可穿戴设备

卫星通信

无人机万向节

协作机器人

Celera Motion在2020年推出了Omni+系列。除了Omni+ 100之外，Celera Motion还提供OMNI+ 60毫米和OMNI+ 70毫米。该公司表示，还计划推出更多尺寸。

2021年，诺凡达以1.15亿美元收购了美国施耐德电气运动公司，以1.72亿美元收购了ATI工业自动化公司。正式收购施耐德电气运动公司后，诺万特将公司更名为诺万特IMS。