Festo的UR+认证解决方案可以在UR cobot六轴之外增加四轴运动。|来源：Festo

Festo宣布为通用机器人（UR）cobot开发了UR+认证的多轴解决方案。经过认证的UR系统在UR cobot六轴之外又增加了四轴运动，体现了费斯托世界级的精度、可靠性和寿命。据该公司称，Festo的这一解决方案降低了客户的工程时间，并加快了启动速度，因为它可以随时安装。

Cobot应用的配置和操作都非常简单。这个多轴系统也不例外。设置时不涉及编程，也不需要额外的PLC。多轴是通过UR人机界面配置的。终端用户只需在HMI上设置位置、速度和加速度，或者使用URCap工具栏，以手动模式移动轴来配置运动。

多轴系统的特点是UR的Festo运动控制包（FMCP），它是一个完整的运动控制面板，最多可用于四轴运动。FMCP与UR机器人控制面板和人机界面完全集成，具有UR安全I/O和通信接口。

除了用于线性传输的第七轴外，FMCP还可以控制转台、自动存储系统、输送机和传输台，所有这些都在UR的保护范围内。FMCP在面板内有额外的空间用于未来的扩展，还有用于墙面安装的托架，这就减少了占地面积。

第七个轴也可用于扩大UR机器人的行动范围，如码垛和机器维护等应用。Festo EGC皮带驱动或滚珠丝杠直线轴配备了一个cobot安装板。EGC有一个用于电缆管理的能量链和优化性能的伺服电机。标准EGC轴的长度为8米，可根据要求提供最长10米的轴。

Festo提供各种抓手，如真空、机械和创新的Magswitch磁性抓手，包括cobot智能抓手E30。还可提供自动换刀装置。