PickNik Robotics和Optimax Systems已经发布了用于ABB机器人的ROS 2驱动。该软件包已经用ABB IRB 1200-5/0.9机械手进行了测试。开发者说 ："移植新的机器人模型应该是一个简单的过程，我们欢迎拉动请求"。

新的ABB软件包允许两种模式的模拟。在第一种模式下，它可以欺骗ros2_control驱动，在ROS中进行模拟。另外，该驱动器可以与ABB专有的RobotStudio软件进行通信，该软件是一个仿真环境，可以实现各种ABB特有的附加功能。

与ROS 1 ABB软件包相比，PickNik和Optimax说这个ROS 2版本的优势包括：

1、安全性提高

2、在中间件配置方面有更大的灵活性

3、所有必要的软件包和文档都在一个单一的资源库中提供

安装和说明可以在这里找到。

Optimax是美国的一家光学原型制造商，将使用ABB的新软件包进行精密制造。

PickNik的30多名机器人专家团队是开源机器人社区的领导者，总共拥有300多年的机器人经验。这是PickNik帮助发布的ROS 2的第二个主要机器人驱动程序。2022年5月，为Universal Robots的协作机器人手臂发布了ROS 2驱动。

ABB最近推出了一个机器人卸货解决方案，旨在处理物流、电子商务、医疗保健和消费包装商品行业的复杂卸货任务。该解决方案将ABB工业机器人手臂与视觉引导和新的定制抓手设计相结合。该解决方案针对具有各种箱子尺寸和类型的混合负载货盘进行了优化。

2021年，ABB以1.9亿美元收购了自主移动机器人（AMR）开发商ASTI移动机器人公司，从而扩大了其机器人产品组合。此次收购将ABB的产品系列扩展到了AMR，以及工业和协作型机器人手臂之外。在收购之时，ASTI解决方案的年收入为5000万美元，年增长率为30%。