“618”大促拉开帷幕，

商家整装待发，消费者翘首以待。

疫情之下大量快递物流转运需求如何解决？

别急！华睿科技推出多套解决方案，

为快递行业持续赋能，保障每一个包裹都能按时高效送达！

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交叉带分拣 - 机械手供包方案

机械手供包方案是华睿物流针对小型包裹自动分拣的视觉方案，主要应用于国内大型转运中心的高速交叉带分拣系统。配合华睿自主研发的3D相机、光源及机械手控制技术，实现自动上料供包，提升整体运行效率，降低人力成本。

功能特点

● 3D智能机：内置深度学习算法；

● 柔性抓取：智能分割杂乱包裹，能识别包裹类型，最优抓取顺序；

●标定简便：部署方便高效，一键手眼标定；

●路径规划：自研高精度路径规划算法，保证在抓取、移动、放置阶段不碰撞挤压。

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矩阵分拣——包裹AI识别

在包裹分拣中，不同类型的包裹会有不同的装车方式和时效要求。过去不同种类的包裹混合装车时不但不能最大效率利用车厢容积率，还容易导致破损。华睿针对此类场景，通过2D-RGB图像进行构建算法模型，满足不同种类及不同状态的包裹识别及分类。

功能特点

●相机内部集成深度学习及算法模型，部署便捷成本低；

●样本数据量大，识别准确率高；

●实时运行效率及统计报表输出。

性能指标

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矩阵分拣 – 单件分离

快递包裹卸货处理中，物流现场工人面对堆积如山的包裹，需要通过人工把传输带上的包裹一件一件分离成一定间隔，以便后续包裹的自动识别与分拣。人力成本高，劳动繁重，效率和准确率低下。

单件分离器，通过双目相机采集视野内包裹3D点云数据，输出各个包裹方位信息。再根据各个包裹的位置关系，由速度算子控制不同输送皮带线运行速度，从而形成速度差来实现包裹分离。

功能特点

●基于包裹3D点云数据，输出各个包裹方位信息；

●融合深度学习，可持续迭代，精准稳定；

●支持多相机一键标定，安装维护便捷；

●支持包裹旋转控制，及出双检测。

性能指标

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矩阵分拣——6面扫

方案特点

●多相机灵活组合布置，实现六面无死角覆盖；

●通过自有算法，高效精准运行，各个功能模块化组合，方便与场地现有设备对接；

●全面提升物流企业自动化水平，将人工干预减少到最低。

性能指标

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仓储出入库——AGV读码门

为了满足客户对快递的时效性，越来越多的电商使用云仓来进行托管。批量性的商品出入库时，以往的手段通常为人工把枪扫码，不但耗时耗力，还容易出现漏扫等风险。华睿针对出入库读码场景，针对性推出AGV读码门方案，实现全自动货物搬运及自动扫码，提升出入库效率，让工厂更智能。

功能特点

●多相机实现拼图展示，完整图像便于后期排查及留底追朔；

● 通过先进的深度学习定位算法和拼图算法，满足面单和条码数量绑定，漏读实时图像展示及声光报警；

● 支持多种通信协议对接，WMS系统及AGV控制系统流程对接，满足调度及异常处理需求。

性能指标

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