恶劣环境下AGV小车的应用
转载 2022-06-20 10:54 丹巴赫机器人 来源:丹巴赫机器人AGV小车的应用,可以部分或完全替代人工,从而在恶劣环境下,安全完成危险作业,从而大大改善工人的工作条件。同时,AGV机器人可以替代一些简单但繁琐的操作任务,从而避免了因操作人员疲劳或疏忽而造成的损失。这里我们以冲压车间为例,和大家分析AGV在恶劣环境的应用。
由于冲压操作人员需要与机器和工件直接、持续接触,如果不严格按照安全规定操作,容易出现挤压和切肢的风险。运用AGV小车则可以避免这些危险,根据AGV小车结构的不同,冲压车间使用的主要有三种类型:(1)潜在双向牵引AGV;(2)潜在的全向牵引式;;(3)全方位升降背负式。之所以采用这三种类型,是因为冲压车间的箱子尺寸和重量不同,其他类型的很难覆盖这么多箱子。而且打孔机的数量很大。如果冲压箱要标准化,会导致仓库面积和箱成本的增加。潜伏式或背负式AGV可以通过通用托盘在一定程度上降低AGV对集装箱标准化的要求,达到较大的通用性。
AGV小车在恶劣环境的应用,确实给企业带来很大的益处。不仅可以避免因空间狭小,造成磕碰的现象,其次,运用AGV可以节省20%左右的能耗。此外,还节省了物流运营成本。后,智能AGV系统可以与冲压MES系统等进行数据交换。同时,为下一步实现智能化无人冲压仓物流奠定了基础,提高了冲压车间的数字化、智能化能力。
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