机器人基于应用的深化，一方面在种类上越来越多样、丰富，另一方面在功能上也更加集成、智能。就像现在科技领域的芯片、传感器等都在追求“小”一样，机器人同样也在追求“小”。伺服电机系统作为机器人的动力系统及运动的“心脏”，小型化是运动控制行业的一大重要趋势。近期，北京和利时电机公司又推出UM系列一体式低压伺服。

UM系列小型一体式设计

UM系列低压伺服一体机是和利时电机公司推出的新一代高性能、高可靠性的电机驱动一体机，它采用先进的全数字电机控制算法，可对伺服电机的位置、速度和转矩进行精确控制。它基于最新的第三代DSP平台，利用TMU、FPU、FDIV的强大性能，实现了快速浮点运算下的电机控制。

高性能、高稳定性  

UM系列低压伺服一体机将电机与驱动器一体化设计，外形规整，具有体积小巧、接线简单的优点，节省了用户现场安装空间和大量连线，可靠性更高，降低接触不良、断线等潜在风险，避免了导线的电磁干扰。

组网能力强，简单易用 

UM系列低压伺服一体机支持CAN、RS485总线，分别支持CANopen和ModBUS协议，全隔离通讯保护，让总线连接更可靠、更安全，抗干扰能力更强.

宽温设计，耐抗高低温  

服务机器人因其使用环境各异，对伺服电机系统的使用环境要求也不一样，比如在冷库低温环境下，配有高低温低压伺服系统的RGV穿梭车可以实现精准、快速自动化识别、存取等功能。

UM系列低压伺服一体机使用环境温度为-20°C~+40°C，驱动器内置温度保护，可确保机器人在宽温环境下安全运行。

完善的双电源设计 

UM系列低压伺服一体机除了功率电源外，还设计了一路可连接备用控制电源（宽电压输入）的端口，从而实现掉电记忆位置功能，加上磁编17位绝对值编码器，完美替代多圈绝对值编码器伺服电机。

应用广泛  

UM系列低压伺服一体机具有体积小巧，外形规整便于安装、组网方便等特点，可广泛应用于服务机器人、巡检机器人、AGV、AMR等对空间要求较高的应用场合。