亚马逊的自主移动机器人 Proteus 旨在围绕人工作。| 资料来源：亚马逊

亚马逊首次进入移动机器人领域是在2012年，当时它以7.75亿美元收购了Kiva系统。Kiva公司提供的自动导引车（AGV）可以使用地板上的一系列电脑条码贴纸在仓库中导航。

现在，十年后，亚马逊宣布了其第一个完全自主的移动机器人（AMR），Proteus。Proteus是一种AMR，其设计与多年来一直在亚马逊仓库工作的Kiva机器人相似。Proteus可以滑到亚马逊的GoCarts下面，把它们捡起来，然后在仓库里把它们移到员工或其他机器人单元，减少亚马逊工人取回物品所需的步行次数。

与目前在远离亚马逊员工的笼子里工作的Kiva机器人不同，Proteus能够在员工中自由工作。

亚马逊计划首先在其履行中心和分拣中心的出站GoCart处理区部署AMR。一位消息人士告诉《机器人报告》，亚马逊将同时使用Proteus AMRs和类似Kiva的AGVs来推进。

"说实话，当你能使用结构化领域（我们的传统系统）时，效率更高--而且往往更便宜。但是，在你进行的工作不能合理地、物理地将人分开的领域，AMR是有意义的--当有更高的可变性、更多的异常处理等。因此，AMR是我们工具箱中的一个额外工具，当我们想在某个地方添加自动装置时，可以从中选择。"

亚马逊的进步

随着公告的发布，亚马逊介绍了它计划在其仓库中部署的一些其他技术。其中第一个是Cardinal，这是一个机器人工作单元，可以从一堆包裹中挑选包裹，阅读包裹的标签，然后将其放入GoCart，以便包裹可以继续其旅程。

Cardinal有助于减少亚马逊员工需要做的搬运和扭曲工作。卡迪纳尔目前处于原型阶段，它能够处理50磅以下的包裹。公司希望明年在其履行中心部署这种机器人。

该公司还介绍了其集装箱式存储系统。目前，亚马逊履行中心的员工是以人工方式将物品拣选并堆放到移动货架上。机器人集装箱存储系统消除了员工伸手、弯腰或爬梯子取回物品的需要。

取而代之的是，该系统确定哪个吊舱有需要拣选的产品的容器，并使用机械臂抓取和拉动容器给员工。员工取回物品后，机器人系统将容器放回原处。