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半导体复合机器人专家-捷螺Gyrobot

转载 2022-06-24 10:19 捷螺系统 来源:捷螺系统
捷螺智能设备(苏州)有限公司

捷螺系统——

致力于半导体智慧工厂与无人工厂效率解决方案;

与全球最大半导体封测厂合力打造首座半导体智慧无人工厂;

与国内半导体头部晶圆厂、封测大厂持续合作;

近期与全球最大的IC设计公司达成合作。

如今,制造商的大多数关键资产都是实体世界的重要组成部分。驱动着生产过程和终端用户产品产出的人力、工具、机器和库存。

然而,新兴技术允许制造商使用这些实物资产产生的数据来驱动基于数据的见解。出现了第四次工业革命,特别是朝着“智能制造”的方向发展。半导体制造业更是如此。

三月份的几份媒体报刊写到,有家半导体大厂用户针对他们工厂的自动化导入使用捷螺Gyrobot的看法:

“回顾过往两年疫情肆虐造成的半导体产业链全面供不应求,封测业者坦言,长期「缺工问题」浮上台面,为求产能与效率再提升,将产线智能优化列为首要,从升级「智动搬运」提高产能上操作,排除产线停机两大方向着手,塑造智造转型生态系统,快速朝智能工厂推进。

客户表示,受益于视觉分析及感测技术的快速发展,公司全面应用智动搬运,透过智慧物联(AloT),串联生产技术减少产线人工搬运过程中的浪费和延迟,成功克服过往三大难点,密集人力需求、机台配置异动及动线调整等关卡。打造高效高弹性之智造工厂。

面对智动化生产世代,要具有高适应能力,智慧工厂的关键就在于最后一里工程-AMR自主性智动搬运。有鉴于此,透过生态系统与标准的建立,从自动搬运跃升为智动搬运,率先应用AMR智动搬运服务上百台生产设备,节省搬运人力,AMR妥善率99.9%、稼动率高于95%,效益相当显著。(用户对捷螺Gyrobot的使用评价)

用户进一步指出,AMR核心技术在于自主性逻辑运算,经由整合无人搬运车(AMR)的基座与协作型机器手臂,进行自主运作、平行沟通(机器人问点对点),将“车辆”进化为“机器人”,能够自动导航、自主移动且定位精确,即使有AMR发生异常,机群也能够指派其他的AMR接替其工作任务,达成群集作业。工厂成功导入AMR技术,并持续完善与预防人机协作之安全性,将成效最大化。

并导入AMR全天候运作并克服各样式的缷载模组(Load Port)与老旧设备的机差问题,同时优化空间,实现全向移动,不论单线双向或双线单向皆能弹性运用,补足现有物流设备无法顾及到的环节。

用户率先采用电池自动交换系统(站),有别于一般充电需求(2H/次),让AMR能自动交换电池、7*24H连续作业,大幅提升稼动率(高于95),每天服务超过500小时的作业工时,可让作业人员从事更高价值的工作。”(捷螺自动电池交换站)

以上是捷螺在几十个半导体场域的其中一个,得到了用户的一致好评认可。捷螺一直大力开拓的半导体市场从中国大陆,中国台湾,以及海外东南亚市场,近期也拿到了新加坡半导体公司的无人车间的项目。

Gyrobot复合机器人在半导体的应用特性:

系统成熟:捷螺自主开发对接MES的RTD(Real Time Despatch),MCS(TSC,Stocker C,Erack C等AMHS模块)的软件系统;

灵活度高:机器人在窄道汇车通行作业无障碍(绝大多数机器人厂家没有办法做到,因为雷达等传感器会影响而导致机器人停下来);

调度弹性:捷螺机器人群组在AI的调控下能够让其他机器人取代有异常的机器人的工作;

兼容性强:捷螺机器人可与天车,电子货架,晶圆库和以及设备群对接协作;

安全系数高:人员安全,产品安全,设备安全。(Gyrobot在和其他机器人对比的情况,有一大部分是因为我们机器人比其他的更加安全,能够保护人和产品而让客户选择了我们的Gyrobot)

除此之外,捷螺系统已经开发出更加强大的机器人:

多类型载具兼容:一台AMR复合机器人可以兼容抓取多种半导体晶载具,无需切换夹爪和平台;

多槽位设计:接受多任务派货的复合机器人,4槽、8槽各类型机器人,设计理念行业领先;

7*24H续航:Gyrobot 机器人的换电池/充电站的加强优化版(Semi 标准,防火,防爆装置),业内唯一;

可客制化:应客户需求可定制开发多种重载顶升运输机器人;

通讯技术领先:新一代5G通讯/Wi-Fi一体机器人;

智能仓储系统:Stocker(晶圆库)能够对接更多的AMHS,AMR,能够存放不同载具;

技术更新快:更加安全的全新的电子货架和软件控制系统。

捷螺专注于半导体智慧无人工厂自动化应用,拥有成熟的产品和先进的技术,如:复合机器人、搬运机器人、巡检机器人、电子货架、自动电池换电站、晶圆库,设备自动化改造以及机器人软件、智能派车软件、实时派货软件、智能换电/充电站软件、智能晶圆库软件等等。

在万亿的半导体行业,机器人正在帮助打通生产与物流的自动化,不仅可以适应高频的产线变化,还能降低生产成本。

在半导体工厂智造,捷螺Gyrobot已经得到了半导体行业的广泛使用和认可。

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