AGV搬运机器人现在的应用已经越来越多，工厂追求自动化生产、高效率运转，AGV搬运机器人已经成为智能工厂中不可或缺的角色。

有的工厂需要完成多个车间之间的货物搬运，但是车间与车间之间的门，在传统的工作流程中需要一个专门负责开关门的工作人员，以保证门与AGV之间互不干扰，这样的流程费时费力、人工成本高。工厂逐步智能化，搬运需求不断增加，在此基础上AGV搬运机器人与自动门对接应运而生，AGV搬运机器人与自动门对接，完成车间货物搬运的任务。本期我们就来聊一聊科钛AGV与自动门做对接的主要流程。

科钛AGV搬运机器人与自动门对接采用无线射频收发模块进行对接，可对自动门控制系统进行改造，增加无线接收模块，通过并接人工操作按钮的方式，保留人工操作同时增加自动控制功能，AGV搬运机器人上配置的无线发射模块对自动门进行控制。

AGV通过无线射频收发模块与门对接，自动开门

主要流程

AGV叉车即将行驶到自动门处，AGV控制系统通过I/O信号模块输出到无线发射模块。

无线接收模块接收到信息，控制其对应的继电器动作，打开自动门。

AGV叉车通过自动门后，通过无线发射模块发出关门信号。

无线接收模块通过I/O信号关闭自动门。

同时在与门对接的行驶过程中，AGV配套的多重安全防护能高效保障人或物品的安全。安全防护设备主要有声光报警、急停开关、安全激光、高位视觉相机等。

车头安全防撞条保证AGV触碰到物体或者人后不造成伤害，并触发碰撞报警，安全防撞条触发的灵敏度为50-70N。激光停障，AGV在遇到障碍物后 ，在3.5米处检测到障碍物后便进行减速，在1米处检测到障碍物直接停车等待处理，避障距离及范围可调，安全可靠。

科钛AGV搬运机器人与自动门对接，以及产品的多重安全保护，不仅能高效提升搬运效率、节约成本，还能全方位规避无人叉车作业安全风险。