中国的医药⾏业正在迎来发展的黄⾦时期，艾吉威机器人结合这一黄金时期，充分发挥移动机器人物流技术和AIDT数字孪生技术优势，为医药产业智能升级加速提供更大的动力和技术设备支持...

随着新兴数字技术的快速发展及“数实”融合模式的成熟，越来越多的应用场景落地于医药企业的数字化管理、智能化生产等领域，自2011年创立伊始，经十余年的技术发展和经验沉淀，在充分了解医药行业生产工艺流程及规范化需求后，艾吉威机器人已形成一套结合自身技术优势和数字化场景应用优势的高效智能化解决方案，助力医药行业把握当前智能化发展的历史机遇，通过智能化、数字化等技术手段和装备实现中国医药⾏业及其相关配套产业持续健康高质量发展。

艾吉威机器人认为，医药⾏业最⼤的特点是着重要求药品⽣产流程的合规化和产品的质量稳定可控，近几年来，智能制造成为未来我国医药⾏业发展的必然选择，智能化装备和数字化管理在制药⾏业中的应⽤会越加⼴泛和深⼊，中国的医药⾏业正在迎来发展的黄⾦时期，艾吉威机器人正是结合这一黄金时期，充分发挥移动机器人物流技术和AIDT数字孪生技术优势，为医药产业智能升级加速提供了更大的动力和技术设备支持。

2022年6月，艾吉威机器人某医药项目完成交付，本文我们带领大家来看一下该项目的一些基本情况。

01 项目需求：

①提升信息化水平，解决信息孤岛、智能化设备众多、无法串联数据、无法交互问题。

②提升自动化水平，减少人员干预，自动化药材提取及包装生产线成品出入库流程智能化，推进关键性工艺参数实时采集和监控，保证制造工序各个环节易管控、可追踪；

③提升数据提取、分析管理水平，通过工厂生产制造执行及数据采集和分析系统系统，实现数据可视化、监控风险预警、数据资产化，依靠软件系统实现对数据精确和智能的管理；研制集整合、存储、计算、分析、数据安全等为一体的企业大数据管理平台。

02解决方案：

通过提供多台激光slam叉车AGV、潜伏辊筒式AGV以及配套物流系统解决方案，实现生产线与码垛线的柔性衔接，机械手按各品种预设的码放规则完成码放至托盘操作，叉车AGV跨楼层搬运负责将托盘运送至立体库预留货位，发挥跨楼层、多车的调度能力，整套物流系统集中调度，实现整厂少人化、精益化的生产模式。

MES系统分别与WMS、WCS以及叉车AGV调度系统AGVS进行横向集成与纵向集成，横向集成将贯通整条生产线，实现全过程的计划与物流调度、生产控制与管理，纵向集成上下连通现场控制设备与企业管理平台，实现数据的无缝连接与信息共享，实现整个企业从上层的企业管理到下层的生产操作控制的信息传输交换无缝集成。

03项目亮点：

① 艾吉威标准堆垛式叉车AGV，举升1.5M，负载1.6T，导航技术采用无反射板激光自主导航，即同时定位与地图构建，无需环境改造，叉车AGV自动生成环境地图，实现智能调度、路径规划。

② 货物存储采用WMS管理系统与立体货架、叉车AGV相结合的方式，实时反馈库位使用情况，完成不同货物种类的存取工作调度管理。在实现高效生产的同时，系统端完善可靠的数据支持，避免人为因素导致的货物托管，预判和保证物资在储存周转时处于最佳条件。

③ 通过仓库控制系统WCS与电梯对接，叉车AGV完成跨楼层物料搬运，在系统端的控制下叉车AGV可自行与电梯进行信号交互，自动完成车辆出入电梯的楼层转换动作，解决企业跨楼层、多区域物料搬运的难题。

④数字化监管平台，初步实现数据提取及分析，为智慧化决策，科学化管理打下基础。

04 项目价值：

通过智能化设备和数字化系统搭建，采用数实融合的方式，利用机器换人的大好时机，加快药品现智慧化生产流程，同时缩短产品升级周期、降低运营成本、提高生产效率、提升产品质量目标，道阻且长，我国制药⾏业智能化发展虽然⾯临一些问题，但随着科技的不断进步及国家战略的推进，医药企业应把握⾏业发展⼤趋势，抓住智能化发展的历史机遇，结合企业实际开展深度智能化⾰新，努力提升生产精益化水平，提升产品附加值及企业社会价值，为强国战略贡献医疗力量。