国家能源集团国电电力上海庙电厂位于鄂尔多斯市鄂托克前旗，是上海庙镇陶利特高压换流站直供山东临沂±800KV输电工程重点配套项目。沙漠草原的内陆性干旱荒漠气候导致该地干旱、风沙大、日照长、辐射强、温差大，自然环境极为恶劣。

同时，输煤廊道跨度长、日常运营煤渣粉尘弥漫，工作人员工作时间长、工作强度大，健康受到严重威胁，传统的低效人工巡检方式已经难以为继，亟需智能化手段改变巡检机制、全面提升效率和精度。

为响应国家“西电东送”“国家大气污染防治计划”和“煤电节能减排升级与改造行动计划”号召，上海庙电厂致力于打造全球竞争力的世界一流智慧火电工程，厂领导高瞻远瞩、深思熟虑，决定引入优艾智合输煤廊道巡检解决方案。

优艾智合输煤皮带巡检机器人搭载YOUI INS巡检系统软件，将人力从高危复杂环境中解放出来，极大提升巡检运维的效率和准确性，助力电厂智能转型升级，成为国内百万机组智慧化巡检程度最高的火力发电厂。

优艾智合输煤廊道巡检解决方案包括滑线轨道、机器人本体、数据采集功能模块、供电及通信系统、软件监控平台等。滑线轨道吊装于廊道内上方空间，巡检机器人在传动系统的驱动下，周期性沿轨道往复巡检输煤廊道运行状况，实时采集输煤皮带及煤流的运转数据以及现场温湿度等环境数据。这些数据通过由多个信号转换器搭建的高速网络传输到就地控制箱，并回传到监控平台显示界面呈现整个工作面的运行情况，对全站设备外观、指示灯状态、环境状况、变压器开关状态、环境噪音等指标智能化全时监测。

巡检机器人将智能视频识别技术应用在安全生产上，通过在摄像头上加装微处理器，对监控画面实时进行智能分析，及时准确发现画面中的异常情况和安全隐患，并以短信、声音提醒等方式自动发出警报和提供有用信息，从而有效协助值班人员及时发现并处理隐患，同时可随时切换为人工远程操控巡检，加强安全生产。在此基础上，YOUI INS智能巡检系统与电厂信息化系统IMS无缝融合，实时收集设备运行数据，辅助电厂科学管理决策。

通过引入优艾智合输煤廊道巡检机器人，上海庙电厂实现输煤廊道智能化巡检，极大提升巡检效率和准确率，助力实现安全、绿色、高效、智能的火电项目建设。