制造行业实现数字化、智能化是工业制造行业转型升级的首要目标，但纺织制造行业规模巨大，从行业整体来看，普遍面临用工难招工难、生产效率和产品品质有待提高。作为劳动密集型行业，纺织企业期待着更深层次拥抱数字经济。为加快推进纺织行业智能化改造，科钛机器人助力纺织制造行业向智能化转型升级。

01项目背景

该客户主营研发生产销售纺织布料。项目运行现场涉及多个库位物料出入库需求，需要完成厂区内半成品的搬运任务。

02解决方案

多台托盘系列机器人+SwarmPro调度系统

科钛机器人通过配置多台托盘搬运系列机器人及调度系统，完成厂房之间半成品的转运、半成品工位到工位间转运等多个流程。项目中配置的科钛机器人托盘搬运系列机器人额定载重2T，车型设计紧凑，专为窄通道叉取需求而设计，同时可实现在最小直角转弯通道宽度为1700mm中不停顿转弯行驶。

同时该项目配置科钛机器人自主研发的SwarmPro调度系统，实现任务进度实时管理、无人叉车运行状态及库位信息检测，多车调度，规划最优转运路径等功能。

03项目流程

入库：项目现场分为取料点入库及暂存区入库。取料点工位上的光电检测到库位状态后，PLC向调度系统发起任务，或人工通过PAD智能呼叫终端发起搬运任务，库位管理系统根据当前物料情况分配库位号，再返回至调度系统，从而规划最优路径并下发任务至机器人（无人叉车AGV），AGV接收任务，从上料点取料并运送至下料点空库位。任务完成反馈信息至AGV调度系统及库位管理系统，更新数据，任务完成。

04项目成果

多车协同运作

规划最优路径，提升搬运效率

项目上线后，工厂物料转运准确率50%以上；同时规划最优作业路径，减少叉车等待停滞时间，多车协同运作，有效提升物料搬运效率30%。

高精度定位及多重安全防护

灵活应对人机混场复杂场景

项目现场涵盖多个取料点、物料暂存区等场景，常有工作人员来回走动，并且通道宽度有限，人机混场环境复杂。科钛托盘搬运系列机器人（无人叉车AGV）采用高精度导航定位技术，实时感知作业环境信息，灵活高效应对复杂场景，同时该项目车型配置多重安全防护设计，保证人、车、货的安全，人机混场工作也毫无安全顾虑。