东京大学的人工智能企业TRUST SMITH宣布发布Kaghelo，这是一款配备了路线生成算法的通用AGV。

Mayfly配备了一种独特的路线生成算法，根据从传感器获得的周围环境信息估计自己的位置，而不是使用被称为 "里程测量 "的传统方法，即根据轮胎的旋转角度估计自己的位置。 该系统还可以自由设计，以适应各种使用情况，如货物牵引的AGV和潜水车，并旨在在各种场所实施。

由于该算法可以应用于任何类型的车体，未来有可能将其转换为叉车YOKOHAMA RUNNER的自动操作，并将自主运输机器人与ADAM SMITH等机器人手臂连接起来，不仅执行运输任务，还执行码垛、拆垛和其他任务。 该系统将不仅能够执行运输任务，而且能够自动执行码垛和拆垛任务。

通用型AGV Kaghelo规格的细节

不需要磁带或二维码的自主式无人搬送车（AGV）。

自动生成工厂和仓库的环境图。

最大装载重量1000公斤。

最大速度为10公里/小时。

可制作成175毫米的薄片。

牵引和升降系统

自动充电系统

LiDAR 2个对角线 x 接触式传感器 x 超声波传感器 前面和后面2个位置