近日，由振华重工自主创新研制的全球首例AGV无人驾驶跨境运输项目首批12台设备进入多方总系统联调阶段。该项目共30台设备，首批设备于今年1月10日发运，主要用于中国和蒙古两国之间的能源货物运输。在该项目实施前，跨国陆路自动化运输全球无一先例，振华重工成功填补了全球自动化陆路跨境运输空白。

该项目AGV采用振华重工自主研制的柴油机+锂电池混合动力系统，与以往油电混合动力系统项目相比有了质的飞跃。经过现场测试，柴油机排放达到国六标准，相比原混动国三柴油机组，每小时降低油耗约1.8升至2.2升，大大减少了二氧化碳排放，且每年能为用户节省大量柴油成本，更加经济环保。

因口岸使用环境较恶劣，除了考虑防沙尘暴外，主要器件均采用隔热、保暖技术，能够满足当地-40℃至40℃的极端气温运行条件。该项目还大胆采用了线束布线方式，能够较好解决干扰问题。以往布线、接线需要两天时间，现在只需两三个小时，大幅减少接线工作量，保障接线质量。为了方便用户操作，该批设备可实现纯电模式、油电混动模式和柴油机模式的本地与远程无缝切换功能。该项目的成功研制为今后AGV产品多元化提供了丰富经验和大量数据资料，助推AGV应用到更广泛的领域。

图文：祝发林/振华设计研究总院

编辑：慕立琼/党委工作部