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Foxglove 推出 beta 3D 面板

原创 2022-07-20 09:31 优优 来源:中国AGV网
美国Foxglove公司

Foxglove的测试版3D面板在其Foxglove工作室内。|来源:Foxglove

Foxglove宣布,它正在为其开发平台Foxglove Studio推出新的测试版3D面板。该面板具有更多的性能和响应功能,比该工作室以前的3D面板更容易使用。

新面板渲染了一系列姿势、点云和其他可视化市场,以创建一个机器人在现实世界中遇到的画面。知道你的机器人看到了什么,对机器人开发至关重要。

新面板的主题树和设置编辑器已被内置到工作室的侧边栏中,使用户能够最大限度地利用空间来处理他们的三维数据。用户可以通过选择工作室侧边栏上的3D(Beta)选项进入该面板。

Foxglove Studio是一个开源的可视化和调试平台。该工作室带有ROS 2支持和一个扩展API。

该公司开始时是Webviz的一个分支,这是一个在Cruise开发的基于浏览器的可视化工具。该公司在2019年开放了该工具的源代码。Foxglove的创始人Adrian Macneil和Roman Shtylman在Cruise工作期间注意到,用于机器人技术的现成工具非常少,于是在2021年创办了Foxglove。

对于许多机器人公司来说,所有的工具都需要在内部制作,这可能是昂贵和耗时的。该公司的成立是为了填补这一空白,并创造出能够帮助加速机器人技术发展的机器人开发工具。

该公司的第二个产品,Foxglove数据平台,是一个用于机器人技术的数据管理解决方案。该产品旨在帮助机器人专家更好地管理机器人技术所带来的大量数据。

Foxglove的创始人看到,这个行业缺乏能够处理机器人技术所需的大量数据的解决方案。一些机器人专家曾诉诸于简单地传递外部硬盘进行协作。

Foxglove凭借Foxglove工作室和数据平台获得了2022年RBR50机器人创新奖。

该公司的联合创始人兼首席执行官Adrian Macneil最近做客The Robot Report Podcast。Macneil讨论了该公司从自动驾驶公司Cruise分拆出来的情况,其解决方案与RViz有什么不同,机器人开发的挑战以及运营其创业公司的关键。Foxglove最近筹集了370万美元的种子资金。

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