7月 27 日，在 2022（吴中）中国机器人与智能制造产业峰会暨第三届高工移动机器人智能工厂峰会”上，灵动科技创始人兼CEO 齐欧受邀参加大会并发表了题为《视觉 AMR 赋能汽车厂内物流》的主题分享，结合汽车行业生产物流趋势、多传感器融合技术等方面，全面介绍了灵动科技赋能汽车生产物流的端到端解决方案，分享了行业应用案例。

一、汽车产业的未来趋势

汽车行业作为支柱产业之一，经历多年发展，已由快速增长阶段进入深度调整阶段。在当前宏观经济下行及后疫情时代背景下，乘用车发展进入存量竞争，销量规模呈下滑趋势；而商用车销量呈现阶段性快速增长，国内商用车市场占据国际市场重要地位。

在演讲中，齐欧从供给侧、需求侧以及工厂数字化这三个角度来分别阐述汽车产业未来的发展走向。

1、“招工难”驱动生产物流设备自动化升级

供给侧是关于员工侧的问题，主要在于『人口老龄化+人工成本的持续攀升』，使得汽车生产面临了招工难的困境。从下图中可以发现，从事制造产业的年轻劳动力比重正在逐渐降低，现在的年轻人已经不再倾向于进入工厂和物流产业。长此以往，『用工荒』这一情况将有很大概率在汽车生产厂家中出现。

2、个性化需求加速生产物流柔性化

在需求侧，随着消费群体画像从70、80 后向 90 后过渡，消费者的个性化需求正在上升，过于细分的用户需求也导致汽车生产工艺需要频繁调整。同时，来自供给侧的人力成本愈发严峻，进一步压缩了车企生产的利润空间。此外，汽车新势力也在进入这个赛道，更是缩短了汽车新品的研发周期。

面临着内外多重压力，汽车生产企业则需要按照消费者的新需求来实现快速调整，实现生产物流的柔性化这一需求至关重要。

3、数字化最大的瓶颈在于智慧物流

汽车产业具备链条长、关键环节多、服务水平和依赖性强的特性。为了优化这些特性所带来的生产复杂度，打造数字化工厂就成为了近年来在汽车产业中被广泛谈论和关注的话题。而在这之中，实现数字化工厂最大的瓶颈在于智慧物流，其间智能化搬运设备更是智慧物流的核心。

二、视觉+激光雷达多传感器融合导航AMR 是目前实现智慧物流的最佳技术方案

过去五年间，自动驾驶一直是整个汽车产业最受关注的技术领域之一，在这之中，『视觉+激光雷达多传感器融合技术』更是实现智慧物流的最佳技术方案。

随着2016 年计算机视觉技术开始进入到商业环节，迄今为止，灵动科技已经成为在移动机器人产业下的细分行业“计算机视觉技术”中投入资金与时间最多、技术累积最丰富的企业。

展开来说，视觉+激光雷达多传感器融合导航AMR有以下6处优势：

1. 感知高知地图和高精准定位

激光导航主要依靠物体轮廓来进行定位，当轮廓处于运动等不稳定的状态时，地图就很难实现精确定位。因此，灵动科技选择将汽车自动驾驶级 SLAM 方案复用至 AMR，从二维进化至三维形状特征识别，用以在定位和导航场景下构建真实的地图。

2. “稳”若泰山：视觉识别动态障碍物，支持悬空/低矮障碍物避障

在汽车制造产业中，整条产业链都是处于移动的状态，尤其是在复杂的生产厂房中，机器人要在如此环境下寻找静止的标志来实现自身定位，其实是不现实的。因此机器人需要具备视觉识别动态障碍物的能力，并以此为基础来支撑后续移动过程中的障碍物躲避。

目前，灵动科技已经有上千台机器人能够在复杂生产环境下，不依靠任何地标，以『视觉+激光雷达感知』的形式来移动，具备了立体避障、低矮避障、360°环境感知、运动障碍物识别等能力。经过多年的积累，灵动科技已经成为一家能够在产线动态环境超过 50%的情况下真正实现高可用性 99.5%以上的机器人企业。

3. 运筹帷幄：集群调度系统，以 AI 技术实时优化效率

电梯一直都是智能物流中运输层面的瓶颈环节，原因在于时间不可控、等位、多台机器协同依赖等问题。灵动科技针对电梯场景，推出了单机智能和多机协同系统。一套系统可实现多台AMR、任意车型集群调度，可确保几十台AMR的跨楼层运输，灵活支持柔性生产，最大化提升厂内物流运输效率。

4. 链接+集成：与客户系统打通，具备与 PDA、打印机等终端设备的集成能力

灵动科技能够通过无代码的方式支持客户的PDA、打印机等设备，组合成对于企业厂商更加友好的常见系统，降低用户的上手与学习成本。同时，通过智能调度系统与 AMR 集群调度系统打通，支持手持终端自动下单，完成【PDA 输入物料信息-AMR 接收送料指令-AMR 自动送料-产线确认送料完成】的送料任务循环。

5. 接入数字化：接口开放对接，沉淀可视化数据，实现精益生产管理

灵动科技通过接入客户系统，连接到客户的计划决策层以及车间执行层，实现对管理系统、生产设备以及订单等相关数据的可视化呈现。

6. 全面构建数字孪生，助力客户数字化转型为智慧工厂

数字孪生需要充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。

灵动科技能够将业务需求转变为系统中的调度指令，融合多源异构数据，通过排产优化、实时调整等措施来实现客户的长期项目收益，同时也支持对接主流的 ERP、WMS 系统。

Lynx系列：为汽车而生，重新定义潜伏牵引

随着车厂面积的整体扩容，纯靠磁导航来实现环境改进的工作，已经无法满足车场目前的诉求。

因此，灵动科技采用『计算机视觉+激光+传统』的形式，将磁导航机器人升级为『视觉+激光』的导航模式。换句话说来说，灵动科技复用磁导航的外形，兼容视觉语义/激光SLAM/二维码导航定位，能够覆盖 90%以上汽车行业需求场景，减少磁条的布局，降低企业的部署及维护成本。

目前Lynx 系列在国内已经拥有 50 万台的装机体量。

（兼容视觉语义/激光SLAM/二维码导航定位，可覆盖90%以上汽车行业需求场景）

此外，灵动科技基于机器学习下的视觉识别能力，实现了灵活的柔性管理，能够在环境非常复杂的情况下有效识别环境情况并实现避让，保证了人机混行现场的安全性。

Helix系列：更强，为强者，一台解锁两台场景

在Lynx 的基础上，Helix 拥有在复杂场景下更加综合的能力。

首先，Helix支持传统的二维码定位，有双雷达的激光感知能力，并且配有多达 4 颗摄像头，本身也带自动导航能力，拥有了能够在复杂环境下综合移动的视觉能力。

其次，视觉AMR 兼容二维码，具备下视二维码提升精度和上视二维码绑定料架的能力，以实现在复杂场景下的亚毫米级停车及高精度定位。

最后，业界首创了『视觉/激光/二维码』三合一导航定位能力，一台机器即可解锁视觉AMR+二维码 AGV 两台场景，同时配有360°旋转顶升对接，支持货架平移。

（复杂场景下实现高精准定位）

三、灵动科技端到端解决方案赋能汽车生产物流

齐欧认为，移动机器人主要负责四件事，分别为『搬运、对接、存储和拣选』。其中长距离搬运是拣选之后的重要环节，中间难免会出现人车混用的场景，这对于机器人在真实生产环节中的应用来说是一个极为严峻的考验。

灵动科技拥有全球领先的车间内端到端无人物流搬运解决方案，一套系统可支持从原材料入库、拣选、产线对接、出库等全作业流程机器人运输管理，实现全流程物料数据化，智慧工厂数字化转型。

（汽车行业端到端解决方案）

四、应用案例

1、东风乘用车

在过去，东风乘用车的生产车间内经常需要人工推600kg 的料车，员工劳动强度大且效率不高，信息无法实现数据同步，难以改善生产效能。

（实现高精度对接）

通过与灵动科技合作，东风乘用车选择将一代磁条升级到四代视觉 AMR，创新性地采用了『激光+视觉导航』能力，通过 PDA 来做任务的安排与下达，最终提升了50%的工作效率，每年节省近百万的人力成本，完成了“老产线”柔性智能升级，最终实现了汽车工厂的数字化升级。

2、金康动力

在相对空旷、料架需要经常被移动的场景下，灵动科技通过与产线上的卷帘门实现直接对接，完成流利式料架正对接。此外在料箱铺满交货的场景下，灵动科技可以实现空满交换，以满足企业对于精度和大范围空间移动的需求。

同时金康动力不需要对料架进行更改，只需在一代机器人硬件的基础上安装四代的大脑，统一使用调度系统后就能够将灵动科技最新代机器人和传统机器人一起被快速投入到生产环节当中去，实现了非常低成本的迁移与升级。

迄今为止，灵动科技已经在TCL、丰田合成、哈金森、一汽解放、雷士照明、马头动力等制造业头部客户中使用，未来也将持续发力如半导体、家电、汽车零部件、新能源等制造行业，以及 3PL、电商、新零售、商超、鞋服、医药等仓储物流行业。