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Autopilot CDI120: 丰田最新款的AGV是一款自动水平搬运车

原创 2022-08-13 09:51 南山 来源:中国AGV网
日本丰田物料搬运集团(TMHG)

● CDI120是丰田物料搬运英国公司有史以来第一台专门建造的自动化托盘搬运车。

●它与公司现有的自动驾驶车辆和T-ONE管理系统整合在一起,形成一个完全集成的仓库解决方案。

最近,丰田物料搬运英国公司公布了其在仓库自动化方面的最新进展。CDI120是一款专门设计成托盘搬运车的AGV。CDI120是一个强大的、紧凑的、直观的水平货物运输解决方案,能够为任何仓库操作增加一个新的层面。它与丰田物料搬运英国公司的自动驾驶车辆系列无缝衔接,与牵引车、低位升降机、堆垛机、平衡车和前移式叉车组成一个全面的阵容,可以满足几乎所有客户的需求。

结构紧凑、成本效益高

CDI120从一开始就被设计成自动驾驶车辆,而不是简单地改变传统的手动操作车辆。这使得该载体的许多方面得到了全面的重新思考,从外形尺寸到导航和安全功能,以使工业用户能够从AGV技术中获得最大收益。

许多用户将注意到的第一件事是,CDI120缺乏货叉。相反,它通过在托盘下面行驶并从下面抬起托盘来装载,使用一个运行站来确保每次都能精确有效地装载高达1200公斤的托盘。

CDI120非常紧凑的设计--在底盘中内置扫描仪和传感器,结合差速驱动设计--通过一个贯穿式工位实现高效装载,紧密的转向点操纵,甚至在低矮的区域也能迅速操作。

在移动中,CDI120可以 "看到 "30米以外的物体。然后,利用dometry和基于特征的定位,在仓库空间中精确导航。定位算法足够复杂,它可以解释动态添加到环境中的额外特征。同时,丰田标准的安全功能确保了安全运输,包括正面和侧面检测区域、蓝色LED警告灯和E-stop。

随着您的业务增长而增长

但是CDI120的功能不仅仅是一个独立的车辆:它还可以作为自动化车队的一部分无缝工作,与丰田的其他AGV和使用T-ONE软件的管理系统进行通信。T-ONE由丰田内部开发,可以整合和监督所有仓库设备,以优化效率和处理时间。

这给了操作人员最大的灵活性:他们可以手动(通过仓库管理系统或呼叫按钮)启动CDI120运输工作,或通过自动软件启动。卡车可以被配置为各种预设路线(A-B、环形或多段行程的一部分)和优先级,可以即时调整,以保持连续的物料流动--避免中断并最大限度地提高成本效率。

丰田物料搬运英国公司物流解决方案主管保罗-弗里曼解释说:"CDI120的设计不仅仅是尖端的。其开发的一个重要目的是提供一个具有成本效益的托盘运输机,与我们的堆垛机和前移式卡车无缝配合--为我们的客户在运输和堆垛应用中优化投资回报率。通过T-ONE的自动路线规划和执行,可以将A-B运输分为涉及不同类型车辆的多段任务--例如,使用具有成本效益的CDI120进行运输,使用强大的RAE进行堆垛。这不仅会在投资回报率方面给管理者带来回报,而且还能节省空间和能源。此外,由于T-ONE很容易为不同的流程和操作规模进行配置,CDI120车队可以灵活地部署,随着时间的推移而改变和扩大规模。公司所有者或仓库经理可以采取'大爆炸'的方式来实现自动化,或者他们实现一个更渐进的过渡--在这两种情况下,都可以不受干扰地获得自动化的好处,并与他们的需求和业务专家保持一致。"

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