GITAI IN1机器人手臂在其移动性能测试中。|来源：GITAI

太空机器人公司GITAI已经完成了其GITAI IN1（即Inchworm One）机械臂的概念验证演示。

GITAI IN1是一个机器人手臂，在手臂的两端都有抓取终端执行器。抓斗末端执行器是GITAI的专利技术，允许机械臂的末端可以互换。这使得用户可以将各种工具连接到机器人上，以执行多种任务，如果手臂的两端都有末端执行器，则可以自主移动。

GITAI用GITAI IN1和GITAI R1月球车完成了各种测试，对应于NASA技术准备水平（TRL）的第三级。这些测试是在JAXA相模原校区的模拟月球环境中完成的。

在演示期间，GITAI的机器人模拟了月球探测和月球基地建设可能需要的任务。这些机器人完成了机动性和能力性能验证测试。

在移动性能测试中，IN1机器人手臂自主地从月球着陆器走到R1漫游车。然后，IN1移动到由R1漫游车携带的工作场地，执行各种任务。为了完成测试，IN1回到了月球着陆器。

在IN1的第二次测试，即能力性能验证测试中，机器人执行了与月球资源开采作业有关的任务。IN1使用切割工具分解资源，用铲子回收资源样品，并用牵引车运输资源样品。为了执行所有这些任务，IN1在多个末端执行器之间进行切换。

GITAI成立于2016年，总部位于东京。它在2019年筹集了410万美元，并在2021年初又筹集了1710万美元。2021年10月，它在国际空间站内完成了技术演示。

该公司的其他产品包括空间专用的通用机器人G1，特定任务的机器人S1，以及机器人操纵系统H1。