持续推动有色金属行业供给侧结构性改革，需要加速推进产业升级、产能转移。有色金属仓储已从过去单一的“点”变成重要的“链”，继而成为一个新兴子行业，杭叉智能为有色金属行业传统物流向现代智慧物流的加快转型创造了新思路，推动行业进入高质量发展新阶段。

01、有色金属行业物料搬运难点

①产品载荷大、人工搬运效率低、自动化程度低；

②安全隐患大，对产品的安全可靠性与工作人员的防护等级要求更高；

③产品种类繁多、尺寸多样、对定位精确度要求较高。

02、解决方案

杭叉智能为升级客户物流运输自动化、智能化，基于产品尺寸、重量等需求参数，以及物料下线生产模式，选型平衡重四叉AGV配合重型自动桁架机器人服务于该项目。

平衡重四叉AGV，最高载重可达4t，同时定制非标四叉式货叉，在满足客户生产下线对应要求的前提下双托运输，将运输效率翻番。

*AGV在项目现场实施作业

硬件设备层面运用自动桁架机器人对接生产输送线，进行物料下线流转，自动桁架机器人配备非标定制属具，完成锌锭成品单托转运任务。

软件系统层面主要由杭叉智能提供的仓储管理系统（WMS）、自动化管理系统（AMS）和AGV调度系统（Cway）共同完成，协调多方，配合作业，各司其职，高效处理相关数据，保障客户使用便捷性与可靠性。

03、工序简介

①锌片经过高温熔铸，由机械手码垛后，成品锌锭通过输送线运送至桁架机器人叉取位；

②桁架机器人自动判断锌锭到位进行叉取，放置到称重台，称重贴码，完成后叉取至输送线载货台；

③两托锌锭到位后，WMS自动触发下线任务，呼叫AGV进行叉取，AGV搬运锌锭至库区，并更新库位状态。

杭叉智能充分发挥企业自身优势，加强技术创新，提供柔性智能物流整体解决方案，是建设自动化物流运转、打造行业标杆的第一选择！