自动导引车的一个核心部件是适当齿轮箱。德国弗朗兹莫拉特集团（Framo Morat）很清楚这一点。该公司在开发驱动解决方案方面拥有110年的经验，在早期阶段就认识到自动导引车对传动概念的需求。

用于堆垛机和小型工业车辆的驱动装置是 Framo Morat 针对蓬勃发展的内部物流市场的最新开发。特殊之处在于使用 speeroX 齿作为角度步进，从而实现了高功率密度。

对于Framo Morat来说，除了在内部物流领域成功实现了许多齿轮箱项目之外，由于他们在内部仓库和物流概念的现代化过程中拥有自己的经验，因此也是进入AGV市场领域的起点。

这个项目的结果是两个轮毂变速箱NG250和NG500，它们基于一个模块化系统，有单级和双级版本。NG250是小型AGV的理想选择。 单级版本的齿轮总长度为62.5毫米，标准轮子尺寸为125毫米，每个轮子最多可处理250公斤有效载荷。在紧凑性方面，NG500的总齿轮长度为64毫米，标准车轮尺寸为160毫米，也令人印象深刻。这适用于车轮负荷高达500公斤的大型车辆。

然而，由于作为单个模块的变速器仅包含无人驾驶运输系统的一部分，因此与电机合作伙伴一起为传动系统提供第一个完整的系统是合乎逻辑的结果。“根据客户要求，知名电机制造商开发了必须运输重载的非常强大的系统，或者可以放置在有限的安装空间中并将其确立为标准的紧凑型解决方案。”负责该系统的 Felix Kneipp 说道。他负责齿轮和驱动轮、毂驱动/内部物流部门的业务开发。

在成功实施客户项目之后，为自动导引车提供自己的系统解决方案显然是下一步。"我们的重点不再仅仅是齿轮箱的协调功率密度，还包括电机和电子装置。此外，我们希望提供一种驱动装置，能够在AGV的整个使用寿命期间可靠地满足负载和动态要求。"Kneipp解释说。

其结果是一个高度集成的轮毂驱动。在NG500的基础上，它将所有的功能元素整合在一个全包的解决方案中。这为AGV制造商提供了一个适合应用的系统，从而使车辆在有效载荷相同的情况下更加紧凑，或者为电池和电子设备提供额外的可用安装空间。此外，如果需要，可以在有效载荷、扭矩、接口、传感器和控制配置文件方面进行调整。由于齿轮部件的内部垂直制造范围很高，电机定义的自由度和内部装配团队，Framo Morat还可以实现轮毂驱动的短交货期。

"该驱动器可用于各种各样的AGV。无论是在自动化仓库或生产中的货物、包装和部件的分配，还是作为消毒机器人或诊所的药品运输车的行走驱动。所有这些都使它对广泛的行业中的汽车制造商如此有趣。"Kneipp说。

定制开发仍有需求

除了系统解决方案之外，人们对定制的AGV解决方案也有持续的兴趣。"特别是对于那些无法用标准系统提供服务的应用，定制开发的核心能力非常重要，"克尼普说。"因此，对我们来说，如果需要，我们也会为客户提供定制的解决方案，这是理所当然的。" "基于最新的市场趋势，我们一直在思考如何创建一个普遍适用的专有开发，以便内部物流领域的其他应用和参与者也能从中受益，"Kneipp说。

这方面的最新例子是用于托盘车和小型叉车的基于speeroX齿轮的行走驱动。该系统由一个电动马达、一个螺旋齿轮平台和一个作为角度平台的speeroX轮组成。

speeroX齿轮是Framo Morat的内部开发，它可以在一个阶段内实现高齿轮比和弯道的动力流。有了轮子组，轮子的齿轮齿就会移动到面的一侧。由于螺旋齿形轮和改进型蜗杆的有利空间安排，与传统的齿轮箱变体相比，安装空间可以大大减少。speeroX轮组也很安静，效率高，使用寿命长。