德国弗劳恩霍夫研究机构（Fraunhofer Research）正在利用英伟达（Nvidia）的仿真技术设计未来的自主移动机器人，大大推进自主移动机器人的技术水平。

这个位于德国的研究小组的O3dyn平台旨在创建和测试用于制造的自主移动机器人。

这一切是如何开始的

约瑟夫-弗劳恩霍夫是19世纪的光学先驱，他将科学研究与工业应用结合起来。时至今日，德国的弗劳恩霍夫协会--欧洲最大的研发组织--正将目光投向关键技术的应用研究，从人工智能到网络安全再到医学。

其弗劳恩霍夫IML部门的目标是推动物流和机器人技术的边界。德国研究人员正在利用Nvidia Isaac Sim，通过模拟在机器人设计方面取得进展。像许多人一样，包括宝马、亚马逊和西门子，弗劳恩霍夫IML依靠Nvidia Omniverse。它利用Nvidia Omniverse在物流履行和制造方面的应用研究中取得进展。

弗劳恩霍夫的最新创新，被称为O3dyn，使用Nvidia模拟和机器人技术来创建一个室内-室外自主移动机器人（AMR）。它的目标是实现从自动导引车到快速移动的AMR的跳跃，这些AMR甚至还没有在市场上出现。这种自动化水平的进步有望在物流加速方面有一个巨大的提升。

弗劳恩霍夫IML部门的机器人和人工智能研究员Julian Eber说："我们正在研究如何在物流场景中尽可能快、尽可能安全地进行。”

从MP3到AMR

弗劳恩霍夫IML的母体组织位于国家中心附近的多特蒙德，拥有超过3万名员工，参与了数百个研究项目。在20世纪90年代，它负责开发MP3文件格式，这导致了数字音乐革命。为了让自动导引车沿着与光盘相同的道路前进，弗劳恩霍夫在2013年推出了一个突破性的机器人，现在被宝马公司在其装配厂和其他地方广泛使用。

这种机器人被称为STR，是工业制造的主力。它用于为生产线移动货物。弗劳恩霍夫IML的人工智能工作有利于STR和这个机器人平台的其他更新，如O3dyn。弗劳恩霍夫IML的目标是创造提供新技术状态的AMR。O3dyn依靠Nvidia Jetson边缘人工智能和机器人平台的众多摄像头和传感器输入来帮助导航。

推进速度和灵活性，它能够以每小时30英里的速度前进，并有人工智能辅助的车轮，可用于任何方向的移动，以操纵紧张的情况。

弗劳恩霍夫IML公司的人工智能和自主系统负责人索伦-克纳说："全方位的动态是非常独特的，据我们所知，市场上没有这样的东西。“

弗劳恩霍夫IML公司在Nvidia GTC上偷看了其在这个托盘移动机器人上的最新发展。

将模拟与现实联系起来

通过使用Isaac Sim，Fraunhofer IML的最新研究致力于通过缩小模拟与现实的差距，在模拟中开发和验证这些AMR。研究人员依靠Isaac Sim对其高动态自主移动机器人进行虚拟开发，在逼真的、物理上准确的三维世界中锻炼机器人。

这使弗劳恩霍夫能够将其机器人的5400多个部件从计算机辅助设计软件中导入虚拟环境中。然后，它可以用Omniverse PhysX的物理精确规格来装备它们。

其结果是，虚拟机器人版本可以在模拟中像现实世界中的物理机器人一样迅速移动。利用虚拟环境，弗劳恩霍夫可以加速开发，安全地提高现实世界部署的准确性，并更快地扩大规模。尽量减少模拟与现实的差距，使模拟成为机器人的数字现实。这是弗劳恩霍夫所说的基于模拟的人工智能概念。

为了更快地取得成果，弗劳恩霍夫正在将AMR仿真模型发布为开放源码，以便开发者可以进行改进。

Kerner说："这对物流的未来很重要。我们希望有尽可能多的人在模拟中从事这类动态机器人的定位、导航和人工智能工作。"