众所周知，仓储租金往往在整个物流供应链环节占据不小的比重，而仓储面积的大小又决定着承载SKU的丰富程度、规格、重量、进出频率等因素。与此同时，伴随市场对线上线下、2B2C等多业态融合的需求日益增加，如何在一个仓库甚至一个区域内完成更多种拣选模式，成为仓库经营者频繁谈论的话题。

全球AMR引领者极智嘉(Geek+)在今年推出SkyPick上存下拣四向车解决方案，通过充分利用立体存储空间，实现存拣一体化统一调度。本文将重点回顾SkyPick上存下拣方案背后的创新探索历程。

2019年初·方案雏形初现确定存储+效率双目标

当前，面对高昂的仓租成本，许多企业开始思考如何更好地利用垂直空间利用率。如何在考虑消防和安全的前提下，既能快速部署又能减少投入成本地实现空间利用率最大化，成为了极智嘉持续思考的问题。

基于物流仓储领域的行业理解和沉淀，在2019年初，四向车初创产品团队提出如果将货到人与高位横梁货架相结合，是否就能够满足存储与拣选效率的双重要求了呢？

为快速验证创新方案想法，团队迅速在昆山嘉民仓搭建了测试场点，在横梁货架一层进行P800货架机器人负载货架的运行测试。在经过严格的测试后，证明了P800在现有货架结构及尺寸的情况下运行没有安全隐患。但横梁货架区日常有叉车运行，也有人员穿行，如何解决人机混行的安全问题成了团队当下较为棘手的难题。

▲ 极智嘉在昆山嘉民仓搭建方案雏形测试场地

2019年7月·方案成型西门子项目助推方案孵化

2019年7月，在与上海西门子开关有限公司达成合作意向后，客户要求从入库到产线配送均采用自动化设计，并要求使用四向车做密集存储，再对接货到人进行拆零拣选的“存拣分离”方案。四向车存储模块以及标准货到人模块利用补货工作站做连接，使其成为一个存、拣同时满足的整体，在该方案中几乎不涉及人机混行的情况。

▲ 极智嘉助力上海西门子开关有限公司落地全流程柔性智慧工厂

这一方案启发了团队，如果将四向车和P800拣选机器人合二为一，是否就能在安全前提下同时做到密集存储和高效拣选？

2019年底·方案攻坚搭建模型克服重重挑战

2019年底， 上存下拣四向车方案雏形的测试场地在苏州搭建完成。经过数月的测试和验证，最终证实了该方案的可行性。极智嘉四向车初创团队通过对于货架不同间距的测试、安全距离的验证、对接模式的分析和取舍，验证了安全设计标准。并且通过对标准场景的梳理，确立了工艺布局的标准，最终确定了整个方案的模型和标准，并将方案命名为“SkyPick上存下拣四向车方案”，实现了从概念到产品的突破。

在2020年12月，极智嘉上存下拣四向车雏形方案在台湾某知名3PL企业成功落地应用，实现了该方案从产品到市场的重大突破。

▲ 上存下拣四向车方案雏形搭建完成

2021年5月·方案落地上存下拣方案成功落地制造业客户

2021年5月，SkyPick上存下拣四向车方案成功落地绿色能源引领者南京天加环境科技。该项目在5个月内完成部署，并于10月份成功上线。历经两个月的效率爬坡期，在12月顺利完成了项目的效率验收，实现了方案在制造业的首次验证。

在天加项目中，极智嘉为其建立了一套完整的连接仓储与线边的智能解决方案，助其实现智能制造的目标。在该场景下，①实现收货检验区至拣选组盘区及存储区的自动搬运 ；②实现拣选组盘的自动搬运；③实现原材料的密集存储，从存储区到用料点的自动搬运；④实现与上游系统的接驳，满足现场物料搬运与精益化生产管理需求。

▲ 极智嘉携手天加共创绿色物流新局面

2022年3月·方案发布上存下拣方案正式对外亮相

成功验证上存下拣四向车方案的价值和可行性后，极智嘉在今年3月正式发布该方案，并先后在中国及马来西亚、新加坡等其他亚太地区、美洲等地与十几家客户达成项目合作。

▲ 上存下拣四向车方案项目地分布图

未来，极智嘉继续精进方案和技术，深耕行业场景，通过更可靠的物流机器人方案驱动仓储物流的创新变革，赋能客户提升核心竞争力。