在当今发展迅速的社会，越来越多的医疗仪器都需要在低速运行时采用精确控制，如注射器输液泵、眼科仪器、蠕动泵、医用呼吸机等，如何采用更小的设计方案和更低的间接性成本提高医疗设备的质量，运动控制系统成为必不可少的重要组成部分。

如何克服步进电机力矩下滑？

在低速情况下，论稳定性，步进电机是较高的。然而步进电机输出力矩随着转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，同时步进电机没有过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

（图片来源网络）

对于单一的设备，市场上的步进电机或许已经够用，而当面对各种客户，不同的设备，需要的电机也不一样，电流大小也是不一样的情况时，就需要考虑驱动器调整电流大小的功能。

中高速恒力矩控制型步进驱动器为了解决传统步进功耗大、加减速动态性差、高速运行不稳定等缺点，和利时电机公司自主研发了中高速恒力矩输出控制型步进驱动器SS-20806N（闭环）和SD-20806N（开环），这两款驱动器均采用先进变频变流技术、反电动势吸收算法技术、升压补偿技术，使得电机响应快、效率高，中高速出力好，振动小，运行平稳。用户可以设置200~51200内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需求。

（矩频曲线图：与普通驱动器对比）

由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，实现低中高速运行平稳静音。

应用案例：蠕动泵

目前市场上的蠕动泵使用的电机种类有交流电机、直流电机、步进电机和伺服电机，精度也依次增高。在同等体积下，步进电机低速扭矩大，不需要减速箱，可靠性高，定位精准，性价比高，这是其它大部分电机都无法比拟的。

（ 图片来源客户产品图片）

应用方案：SD-20806N+56步进电机

技术优势：中高速出力好，振动小，运行平稳，体积小应用领域

高速恒力矩控制型步进驱动器适合各种中小型自动化设备和仪器，例如医疗器械、分析仪器、3C电子设备、雕刻机、打标机、激光照排、自动装配设备等场合。