近日，“创响中国”海淀站暨京津冀双创示范基地联盟主站活动在中关村壹号正式举办。现场，“创客北京 2022”海淀赛区获奖名单正式揭晓。第四代移动机器人（视觉导航AMR）的开拓者和引领者灵动科技，凭借【面向人机协作智能的机器人视觉感知和决策系统研究与应用】项目获得“创客北京2022”海淀区级赛高精尖企业组三等奖，项目中产品可应用于仓储物流、制造业、零售等多个场景，旨在打通人工智能技术研发到产品商业落地的整个链条，实现行业应用泛化。

会上，中国科协科学技术传播中心主任郑浩峻，北京市发展改革委二级巡视员刘智明，北京市海淀区委常委、副区长林剑华等出席现场活动。

本次灵动科技的参赛项目【面向人机协作智能的机器人视觉感知和决策系统研究与应用】，团队涵盖计算机视觉组、定位导航组、硬件组、供应链组等，研发人员超 100人，其中博士 5 位，硕士及以上学历占比 70%。在本次项目中，灵动科技通过构建强化学习算法模型，结合视觉语义解析，实现了包括『多视角感知信息融合以及语义信息融合技术、研究中心化训练—分布式执行的协同优化决策技术、面向复杂智慧物流仓储场景构建大规模自主移动机器人协作优化决策仿真验证系统』等在内的技术成果。最终，项目完美实现了视觉AMR集群的超视距感知、柔性自动化部署、窄巷道通行、跨楼层自主决策协同、360°避障等技术指标，实现了短时优化度并保证长期鲁棒性。

打造业内领先的技术优势

基于自主研发完成的全场景视觉语义解析、多传感器融合高精度定位导航等关键技术，在【面向人机协作智能的机器人视觉感知和决策系统研究与应用】项目中灵动科技填补了国内视觉 AMR 领域多项技术空白，引领移动机器人行业跨越技术鸿沟，从以下3个方面初步建立了视觉 AMR 领域的核心技术壁垒：

01、视觉AMR 多视角感知及语义信息融合技术

灵动科技基于多智能体通信拓扑结构，构建起信息共享网络。通过评估机器视觉所用神经网络的环境敏感度以及其输出结果的置信度，降低终端设备协同感知中的信息交互需求，实现多智能体、多视角感知信息融合以及语义信息融合，使视觉 AMR 具备了超视距感知以及在动态复杂环境下的精准定位和导航能力。

02、大规模视觉AMR 多任务协同优化决策技术通过有效融合视觉SLAM、激光SLAM、里程计、陀螺仪等数据，灵动科技AMR 无需通过固定点位、磁标导航等形式，即可在无固定轨迹、无依托定位的条件下大幅提升终端的稳定性、鲁棒性以及安全性。此外，基于大规模视觉 AMR 柔性调度模型，灵动科技研发团队实现了对动态物体的运动轨迹追踪，通过与周边智能体信息共享，充分利用环境中设备的协助，最终实现全局智能物流。

03、区域分级协作的视觉AMR 强化学习策略基于多智能体感知网络的信息高效汇聚与融合方法，灵动科技研发团队通过建立群体资源模型，以确保外部感知信息向群体资源空间的汇聚、以及群体资源空间向个体智能体的共享；随后通过建立群体协作优化模型，对仿真环境进行探索及强化学习，以降低终端 AMR 与周边环境的交互代价，有效提升了大规模多智能体的协作学习效率。

集群调度系统，实现效率最优

灵动科技自主研发的基于强化学习的 f(x) 多智能体集群调度系统，使得公司成为目前全球仅有的 3 家在真实应用的场景中具备提供 AMR 智能集群调度解决方案能力的企业之一。不论是在中小件混合仓中进行自动化拣选，还是在其它仓储场景下进行自动化搬运工作，依托 f(x) 集群调度系统，灵动科技能够出色发挥效率优化、数据分析、任务分配、路径规划等作用，帮助企业对全仓进行运营优化。

其次，企业可以通过 f(x) 集群调度平台来全面掌控仓库内的搬运作业进度，可以从任何维度来管控AMR队伍，根据业务需求以及订单组单来合理分配任务，帮助企业实现全流程物料数据化管控，柔性适应订单波峰波谷变化，最终实现柔性生产。最后，企业可通过 f(x) 集群调度系统与 ERP、WMS、MES 等常用系统轻松对接，智能对接电梯、机械臂和传送带等，智能管控交通以避免拥堵，实现与现有生产体系高效协作。

加速全球布局，领先行业赛道

通过灵动科技【面向人机协作智能的机器人视觉感知和决策系统研究与应用】项目，企业可实现机器协助工人在仓库及工厂内实现自主搬运，提升拣货及搬运效率，实现了仓储产能提升400%、峰值时段UPPH 较人工作业提升6 倍、发货准确率99.99%、发货及时率100%、节省仓库作业人员50% 等优秀成绩，有效降低物流行业运营成本。同时，基于本项目产品应用，灵动科技能够帮助企业有效缓解物流业劳动力缺乏等因素所致的物流服务供给短缺的局面，有利于促进物流服务供给侧的改革，促进产业转型升级。

目前，灵动科技已建立起覆盖全国及美国、日韩的销售网络，并正在积极拓展并布局全球销售生态体系。凭借深厚的技术能力以及良好的客户口碑，灵动科技已为 TCL、丰田合成、京东物流、顺丰供应链中国等众多世界500强头部企业提供服务，实现多方资源互通、优势互补，聚力探索智慧物流在各产业领域的创新应用。