自 2018 年以来，Advanced Construction Robotics 一直在部署 TyBOT机器人。

美国先进建筑机器人公司（Advanced Construction Robotics Inc.，简称ACR）。所开发的先进的建筑机器人通过技术可以减轻工人的压力

位于美国匹兹堡-布雷曼建筑公司（Brayman）的董事长兼首席执行官Stephen Muck知道他碰到棘手的问题，因为他一直难以找到足够的人来绑扎钢筋。然而，早在2016年，他与机器人专家Jeremy Searock联手，看看是否能通过自动化来帮助解决这个问题。

结果是什么？

这家位于美国宾夕法尼亚州汉普顿镇的公司目前有一个商业化的产品，名为TyBOT机器人。它的主要功能很简单：绑扎建筑用的钢筋。

建筑业仍然是一个新兴的自动化市场

虽然美国先进建筑机器人公司只是从建筑过程的几个方面入手，但ACR公司总裁Searock认为整个行业的技术颠覆时机已经成熟。

Searock说："建筑业通常是一个没有创新的行业。高科技还没有真正进入建筑业。这意味着，即使是简单的机器人，也有很大的机会产生巨大的影响。"

他说劳动力短缺和工人生产力不稳定也是这个领域的特别痛点。Searock指出："每个行业都有大量的劳动力短缺，但对建筑业来说，15年来一直是个问题。与制造业和零售业相比，建筑业的 "生产率是最低的之一，也是唯一正在下降的行业之一，工人安全也是一个令人担忧的问题。”

今年2月，美国建筑商协会发表声明指出，建筑业将需要 "在2022年的正常招聘速度基础上再吸引近65万名工人"。

该公司引用美国人口普查局历史上的工作到工作的流动数据，估计今年美国将有近120万建筑工人离开这个行业。

ACR公司首席经济学家Anirban Basu说："尽管支出增长低迷，但劳动力短缺是建筑业面临的最严峻的挑战。在计入通货膨胀因素后，建筑支出在过去12个月里可能已经下降了。随着基础设施法案的支出增加，建筑支出将扩大，加剧了劳动力供需之间的鸿沟。一个额外的担忧是25至54岁的建筑工人数量的下降，在过去十年里下降了8%，同时，年长的工人退出劳动力市场的比例飙升。"

在另一端，根据透明市场研究公司（Transparency Market Research）的数据，全球商业建筑自动化市场在2021年至2031年期间估计将以8.3%的复合年增长率上升。

TyBOT机器人可以在一小时内完成1100多个钢筋绑扎工作

据ACR公司首席执行官Danielle Proctor称，一般建筑工人估计每小时能完成约250至300根钢筋绑扎，而TyBOT可以自主绑扎1100多根。这种自我导航的自主机器人配备了龙门腿和转向架、龙门系统、发电机和发射器 "肚皮箱"，这使它能够与操作人员进行交流。一个TRAM容纳了核心部件并运输连接模块。由于其双摄像头系统和计算机视觉技术，TyBOT可以自我识别钢筋交叉点。它沿着轨道系统移动，可以准确定位，绑扎钢筋，不需要任何预编程。

该机器人的潜在应用非常广泛。ACR说，TyBOT被设计用来在桥面、高架上层建筑、海洋码头、仓库、数据中心等地工作。Searock说，该公司选择首先解决绑扎钢筋的具体任务，因为它符合机器人如何融入施工区域的所有条件。

他说："任何你想自动化的任务都需要重复性。从商业角度来看，它需要填补大量的工时才值得。"

Searock说：“绑扎钢筋对工人来说是一项艰难的任务。在一天结束时，在职业生涯结束后，做了20年的工作，对他们的身体会有很大的损害。"

Searock说：”TyBOT已经用于35个建筑项目，包括在美国宾夕法尼亚州的Cranberry镇和CSVT大桥。TyBOT最近在德克萨斯州完成了它的第一个工作，作为美国德克萨斯州温克勒县SH302公路项目建设的一部分。”