位于埃斯泰尔戈姆的工厂是大众或奔驰等全球汽车供应链的二级供应商。工厂的内部物料搬运系统每天生产上千万件成品，这些工作由六台 MiR200 自主移动机器人 (AMR) 组成的车队提供支持。这些自主移动机器人加快了物流过程，提高了生产力。用户友好型 MiR Fleet 软件使整个机器人车队的管理变得简单高效。

内部物流挑战

TE Connectivity 曾经在工厂的物料搬运系统方面遇到过问题，这些系统负责生产无源电气连接器和连接器外壳。效率低下问题因劳动力短缺而雪上加霜，工人对低附加值的仓库操作员职位的兴趣急剧下降，职位空缺越来越难填补。TE 的企业目标包括工业 4.0 推动转型，这将有助于缓解这些问题。要实现这个目标，第一步就是用机器人技术实现内部物流自动化。

为了替换该工厂过时的物料搬运系统，TE Connectivity 开始评估市场上的机会。公司需要一个灵活的系统，这个系统要易于改动和扩展，并且方便操作，因为工厂的交通路线狭窄，内部布局和任务经常变化，并且原材料、成品和人员会不断流动。

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两类任务中的机器人车队

TE Connectivity 持续改进分析师 Gábor Miszler 表示，他们考虑选择自动导向车 (AGV) 和自主移动机器人。

Miszler 说：“在我们开始寻找解决方案时，自动导向车市场正在蓬勃发展，而自主移动机器人系统还不为人所知。自动导向车需要固定的基础设施，比如地面上的磁性胶带或地面下的电线，因此在动态环境中，它们不是最佳选择。自主操作使自主移动机器人的灵活性大大提高，这对现代制造环境至关重要。我们发现了 MiR，下一步就是要找到一家当地分销商。在整个过程中，我们发现 VFP Systems Ltd. 是一个非常可靠的合作伙伴。在项目开始时，他们帮助我们厘清了当时模糊不清的想法，并找到了理想的机器人解决方案。”

埃斯泰尔戈姆工厂购买了六台 MiR200，主要执行两类任务。其中五台自主移动机器人在仓库和给定价值流之间供应原材料和成品。TE Connectivity 还使用了 ROEQ 推车 300E 设备，与 MiR 机器人无缝配合。

第六台 MiR200 以完全自动化的设置进行工作，附带一个特殊的定制模块。注塑机旁边的一个自动包装站可以对成品进行计数，并在储物箱装满时自动呼叫机器人。作为任务的一部分，MiR200 能够拾起一个空箱子，把满箱子换下来，然后运送并储存在仓库里。在员工使用 MiR Fleet 软件直接设置并启动机器人后，就不再需要人工干预。这个过程是经过生产条件测试的自动化高架仓库系统的原型。

探索新功能

AMR 的主要优点是非常灵活，它们可以根据任务需要，配备各种顶级模块。TE Connectivity 使用带有隔间、货架和传送带的顶级模块，也尝试过使用牵引挂钩。正在进行的测试将确定自主移动机器人的其他应用。

TE Connectivity 物流分析师 Gábor Schvamberger 表示：“这个项目最初只是对内部物流进行简单的投资。但随着时间的推移，它已经变成一个更广泛的试点项目。我们的目标是找到最有效的技术解决方案，在我们全球公司集团的其他地方也能实施。为此，我们与 MiR 以及这家匈牙利经销商密切合作，测试仍在开发中的新机器人解决方案。例如，一个采用人工智能软件和网络摄像头来帮助机器人导航的系统正在操作条件下进行测试。我们同时使用几种机器人。通过人工智能技术，MiR 机器人能够检测到一个区域是否有其他非自主移动机器人，以避免可能的碰撞。”

自主移动机器人的另一个关键优势是，在安装了装卸区和充电站后，MiR 机器人不需要对生产区进行任何改造。

员工快速上手

那些每天都要使用 MiR200 的仓库工人已经接受过基本培训，学习如何执行任务和操作机器人。目前，每个班次有两名员工接受过培训，公司还计划进行更高级的编程培训，比如绘图和任务分配。Gábor Miszler 表示：“经过诚实的沟通和坚持不懈的努力，员工接受了与机器人一起工作。开始使用机器人后，他们便意识到了这项技术给工厂带来的价值。”

利用 MiR Fleet 进行高效管理

MiR Fleet 软件有助于促进对机器人车队的管理以及对员工的培训。完成基本的设置和编程任务后，员工可通过一个用户友好型界面轻松掌握每天如何部署自主移动机器人。该软件可同时管理任务并确定任务优先级、协调在特定区域工作的机器人的移动，并监测充电量。

全球合作

埃斯泰尔戈姆工厂并不是唯一使用 MiR 机器人的 TE Connectivity 工厂。通过全球合作，本地团队可以监督和评估在不同地点运行的自动化项目，包括匈牙利的这间工厂。

TE Connectivity 技术副总裁 Roberto Lu 表示：“MiR 机器人的最大优势是，它们能够在地板没有做特殊标记或安装引导硬件的情况下进行导航。这使得它们能够根据我们 100 多个工厂快速变化的动态环境进行重新编程。埃斯泰尔戈姆工厂是自主移动机器人项目最重要的应用场景之一。那里的员工表现得很出色。”

投资未来

TE Connectivity 与 MiR 之间的合作关系还包括更多机器人项目，旨在实现内部物料搬运过程的完全自动化。

这些机器人工作起来天衣无缝。它们编程简单，可以让工人从繁重的工作中解脱出来。因此，内部物流流程的速度大大加快。Miszler 补充说：“通过采用 MiR 机器人，我们对未来进行了投资，并且做出了一个非常正确的决定，这是众所周知的。我们的成就无疑在鼓励我们通过自动化来扩展业务。我们的新车间目前正在建设中，其设计布局已经针对机器人进行了优化。我们希望在更多应用中部署机器人，从而扩展自动注塑技术，进一步实现物料搬运和仓储的自动化。” 

关于 TE Connectivity

TE Connectivity 是一家价值 140 亿美元的科技和制造公司，致力于创造一个更安全、更可持续和更高效的未来，缔造更高层次的合作关系。作为一家全球领先企业，该公司的员工、客户、工程中心和制造单位遍布全球。75 年来，公司的产品一直在为运输、工业应用和通信行业的发展提供支持。

TE Connectivity 的埃斯泰尔戈姆工厂有近 1,600 名员工，他们为汽车行业制造部件，确保车辆的正常运行，并提供舒适性和安全性服务。作为覆盖 140 个国家/地区的 TE Connectivity 网络中的一员，他们认为以尽可能高的技术水平为客户提供服务是极其重要的。他们非常重视持续发展，TE Connectivity 及其员工的承诺是实现无事故文化和可持续发展的关键。

声明：

TE Connectivity 的埃斯泰尔戈姆工厂在准备本案例研究期间，遵守了所有与疫情相关的规定。