OTTO发布了一项软件升级，提高了其用于材料处理的自主移动机器人（AMRs）的速度和性能。例如，它声称新的2.26软件版本将其OTTO 1500 v1.2 AMR的速度提高了10%之多。

以下是新版软件的一些亮点：

改进了路径规划：最新的软件版本对机器人路径规划方法进行了重大改进，这是确保AMR部署的安全性和生产力的最关键环节之一。到目前为止，OTTO使用基于搜索的规划器（SBPL），使其AMR能够在考虑到地图上没有明确排除的部分的情况下，从起点到目的地制定自己的路径。

为了实现更快、更可预测的路径规划，OTTO Motors正在引入基于图形的规划器（GBPL），允许客户指定车道和路口，将正常的路径规划限制在客户希望机器人使用的路段。GBPL不是在每次运动开始时从头开始，而是在地图创建和分发过程中，在整个地图上创建一个路径网络，或称图。

更快的速度：OTTO汽车公司通过引入英特尔Realsense技术，首次将3D障碍物检测引入其产品线。Realsense装置在红外（IR）中投射出一个点的网格，并使用两个略微物理偏移的红外摄像机来检测该网格如何与物理环境重叠。比较这两个数据流并使用立体深度估计，该系统能够以三维方式感知周围环境。

虽然三维障碍物探测比更简单的二维平面激光雷达前进了一大步，但其最初的实施受限于早期车型当时的车载计算能力。OTTO汽车公司一直在不断努力，使其客户能够检测到更小的物体。

虽然OTTO能够在不改变个人计算（PC）的情况下为OTTO 100增加地面分割处理，但它在OTTO 1500和OTTO Lifter上引入了图形处理单元（GPU），为其所有的AMR提供这种能力。地面分割使用视频资料来确定地板在红外数据流中的位置。利用这一知识，检测阈值已被降低，使其有可能检测到搁置在地板上的较小物体。

自动定位：另一个新功能是自动定位，它使机器人能够通过点击一个按钮来自行定位。结果几乎是即时的，不需要用户的努力。

Blockly编程：OTTO的客户现在可以尝试使用Blockly，这是一个可视化的编程编辑器，允许他们告诉机器人该怎么做，而不需要写代码。使用这个简单的界面，客户可以为机器人创建用户定义的工作流程，并实现对安全停车等事件的自定义处理。

你可以在OTTO Motors的博客上阅读新软件功能的深入分析。该公司的上一个软件版本是在2022年6月发布的，改善了AMR车队的性能。

OTTO Motors产品副总裁Jay Judkowitz说："客户依靠我们提供最具生产力和最安全的工业机器人，因为他们解决了供应链问题，并以24×7不间断的运营为目标。最新发布的软件大大降低了我们机器人的任务完成时间，直接影响了客户的整体吞吐量和投资回报率。我们还致力于在这个版本中增强整体用户体验，提高工厂经理和楼层经理的效率。我们以激光为中心，不断升级我们的产品。"

OTTO电机公司是Clearpath机器人公司的工业部门，最近指定Guidance Automation为其在英国的第一家经销商。位于莱斯特的Guidance Automation将提供OTTO 100、750和1500 AMRs。这些AMR将与Guidance Automation的附件和支持服务一起提供，以提供完整的材料处理自动化解决方案。