自动化专家Pilz现在为制造商提供了一个包括安全和安保的解决方案包，以保护自动导引车（AGV）。

凭借完整的解决方案，包括用于保护人与AGV之间碰撞的安全区域监测、安全评估装置和防篡改保护，Pilz从单一来源为移动应用提供安全和保障--无论是用于履带式还是自由航行的AGV。

Pilz为保护AGV提供了一揽子解决方案

完整的解决方案包括安全激光扫描仪PSENscan（人和AGV的碰撞保护）、模块化安全继电器myPNOZ或可配置的小型控制系统PNOZmulti 2（作为评估单元）以及工业防火墙SecurityBridge（防篡改保护）。各种指令和信号设备，如操作模式选择和访问授权系统PITmode fusion的评估单元、PITreader、紧急停止按钮PITestop和静音灯PITsign，为用户完成了一个有效的监控系统。

不要让人自由操纵

Pilz的完整解决方案也首次涵盖了对移动应用的保护，以防止操纵。通过SecurityBridge防火墙提供的安全解决方案，可以保护无人驾驶运输车辆或系统在通过无线电通信期间免遭未经授权的访问。它可靠地确保在操作过程中，没有人可以未经授权而进入移动平台的内部IT网络。因此，AGV和它的卡片数据仍然受到保护，生产力得到保证。

安全扫描仪技术指明了方向

解决方案包中的PSENscan安全激光扫描仪能够对移动平台进行保护和生产区域监控。对于在轨道上行驶的AGV，PSENscan即使在高速行驶时也能检测到沿途的物体，并以功能安全的方式调整警告和安全区。PSENscan提供多达70个保护区域。这些也能为自由导航的AGV实现动态保护场适应。PSENscan的ROS软件包（基于开源的机器人操作系统）为AGV的动态导航提供数据。用户可以将这些用于自己的SLAM算法（同步定位和测绘）。

灵活的移动控制

如果要在AGV上覆盖更多的安全功能，如紧急停止，用户可以使用由PSENscan和模块化安全继电器myPNOZ组成的灵活产品解决方案。如果要求发生变化，如果将来功能范围扩大，myPNOZ可以根据需要进行补充。这使得移动应用的设计具有高度的灵活性。通过带有运动监测模块的可配置微型控制系统PNOZmulti 2，Pilz还为自由导航AGV的更复杂的保护性现场适应性提供了高效和灵活的解决方案。