机器人操作系统（（ROS）是专为机器人软体开发所设计出来的一套电脑作业系统架构。它是一个开源的元级作业系统（后作业系统），提供类似于作业系统的服务，包括硬体抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。

英伟达 Isaac ROS是开放性生态系统，拥有硬件加速包、边缘到云计算以及用于AI自主移动机器人（AMR）的强大软件栈，使ROS开发者更容易在英伟达硬件上构建高性能解决方案。英伟达Isaac ROS由单独的软件包（GEM）和完整的管道（NITROS）组成，以实现硬件加速的性能。

在正在举行的ROSCon 2022上，英伟达（NVIDIA ）宣布了新的Isaac ROS软件版本--开发者预览版（DP）2，其中包括新的云和边缘到机器人的任务管理和自主移动机器人（AMR）车队的监控软件，以及ROS 2开发者的额外功能。

除了性能上的改进外，新版本还增加了以下功能：

●任务调度和客户端。一个开源的CPU包，用于从车队管理系统向机器人分配和监控任务。任务调度是一个云原生的微服务，可以集成到更大的车队管理系统中。

●自由空间分割。一个硬件加速包，用于在机器人附近产生一个基于视觉AI的占用网格，作为导航堆栈的输入。

●264视频编码和解码。用于压缩视频数据记录和播放的硬件加速包。视频数据收集是训练人工智能感知模型的一个重要部分。这些新的GEM在英伟达Jetson AGX Orin平台上的性能测量为2个1080p的立体摄像机，速度为30帧/秒（总速度>120帧/秒），将数据占用率降低了约10倍。

NVIDIA 的新 Isaac ROS 版本带来了自主移动机器人管理的开源方法。（图片来源：英伟达）

NVIDIA 正在将 Mission Dispatch 作为容器化微服务提供，并将源代码发布到 Isaac GitHub 存储库，供那些想要深入了解它的人使用。该公司表示，它已被验证与其他开源 ROS 2 通信客户端兼容，包括 OTTO Motors 和 InOrbit 的 VDA5050 连接器。同时，Mission Client 与 Humble 版本的 ROS 2 兼容，并作为 Isaac ROS 包提供，并预集成到 Nav2 导航堆栈中。

OTTO Motors 首席技术官 Ryan Gariepy 在支持 NVIDIA 发布时表示：“随着现实世界中移动机器人部署的加速，互操作性变得越来越重要。将 VDA5050 与 ROS2 作为开源社区连接起来，将促进车队管理解决方案的创新，同时让机器人制造商专注于差异化。”

该公司还展示了关键 Isaac ROS 软件包的改进性能，包括深度感知。（图片来源：英伟达）

除了 Mission Dispatch 和客户端平台，NVIDIA 还利用此次活动展示了各种关键 Isaac ROS 软件包的改进性能，包括立体深度感知。该公司还宣布了一系列免费网络研讨会，其中包括与技术专家的问答环节，从今年 11 月开始，将在公司的 Jetson 平台上介绍具有视觉同步定位和映射 (vSLAM) 的高性能 ROS 2 本地化.

那些渴望试用 Isaac ROS 新版本的人可以在项目的 GitHub 存储库中找到它；该系列中的第一个网络研讨会的注册，随后将在 12 月举行，现在可以在 NVIDIA 的网站上注册。