过去十年中国经济总量继续向上攀升改善了中国人民福祉现在中国已经在人工智能数字经济等领域处于领先地位中共二十大不仅对中国对全世界来说都是重大事件我们在科技宇宙中穿针引线

也在机器人世界中精益求精积聚量变，实现“智”变机器人世界的一小步是中国智造的一大步回首我们这十五年众多重大项目和标志性成果从不同维度，镌刻下智造发展的坐标

01【 项 目 背 景 】

图片来源：赣州广播电视台

该项目为42GWh动力电池项目，是近年来赣州市单体投资规模最大的工业项目。聚焦动力电池领域，大力推进新能源及新能源汽车产业发展。企业积极克服疫情影响，全力推进项目建设，旨在提前实现工厂落成和生产，呈现加速发展的良好态势。

所用智慧物流产品主要应用于PACK一期生产线物料的转运，实现高效的智能化生产。

02【 项目难点 】

柔性化要求高

PACK是根据整车厂的要求，对不同车型进行针对性研发，具有较强的定制化属性，对自动化产线提出了更多的要求。

安全性稳定性要求高

需通过各种成熟技术的交互使用实现动力电池组各模块的有机结合，保障核心储能装置电芯的安全性和稳定性，确保产品安全。

产线节拍要求高

改变传统的生产线，随着锂电电池需求的增长，要求生产保持高节拍，高效生产，满足市场供给需求。

03【 解 决 方 案 】

◆该项目应用了几十台单向潜伏牵引式移动机器人及背负移载移动机器人、自动充电站、中央管理系统、调度系统、CRMS移动机器人控制系统等。

◆移动机器人智控系统实现所有移动机器人任务管理、任务下发、过程跟踪、状态监控、异常报警等。并与装配线MES和各区域之间PLC进行数据交互，实现工件加工过程跟踪、任务配发、交通管制等功能。

◆与MES系统对接，自主叫料，实现Pack自动生产流水线物料周转。

◆全面的仓储管理功能，灵活的模块化设计，满足智能仓储的各种需求。

04【 方 案 优 势】

高自动化高稳定性

产线中单向潜伏牵引移动机器人用于电池包组装，全向背负移载移动机器人用于电池包转运，稳定高效的实现自动化升级。

高可靠性设计

实现各工位之间精度高、易换型的功能，结合缓存工位，可以吸收全线的产品波动从而提高生产弹性。

高柔性化设计

前后工序出现异常的情况下，智控系统根据工艺节拍将产品自动从移载平台放入/取出，大大缩短调试周期。产品工艺改变时，可以更换部分工站，实现工艺的切换和调整，产线布局灵活性高，占地面积小。

05【 客 户 收 益】

柔性化升级

实现产线的快速部署、柔性应用以及形成数据流闭环。

提高效益

不仅帮助工厂高效、准确、灵活地完成物料搬运，提升PACK线整体自动化、智能化程度，大大提升锂电行业制造效益。

降低运营成本

制造成本将减少15%以上，生产成本可降低11-18%。

06【 产 品 介 绍】

此次解决方案中运用的产品为佳顺智能潜伏牵引系列，这款磁导航移动机器人具有以下九大优势：

负载能力强

支持1500kg的物料搬运。

运行稳定

结构紧凑，运作灵活，可实现单向、双向运行，定位精准，成熟稳定性高。

适应性强

可与各种带脚轮的料车对接，通过料车+移动机器人组合的形式实现物料的快速转运，并可组成柔性生产线，实现场内全流程转运。满足个性化、定制化需要高频切换排产计划的生产制造需求。

可自由柔性配置

既能自由独立地分开作业，又能准确有序地组合衔接，形成没有物理隔断的柔性生产线。移动机器人出现故障时可快速替换，确保正常产能，规避因传统输送线故障引发停产的隐患。

定位精度高

定位精度可达±10mm。

集群调度

具备多移动机器人协同作业，实现集群调度的功能。

故障自检

具备完善的故障自检功能，并具备远程故障诊断及自恢复功能。

自主充电

电量低时，可自主前往充电站进行自动充电；无需人工干预从而实现24小时运行。

多重安全防护

搭载激光障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光语音警示，确保安全运行。

此次解决方案中还运用了背负移载非标系列，这款二维码导航移动机器人具有以下九大优势：

负载能力强

支持1000kg的物料搬运。

运行效率高

采用舵轮驱动，可满足高运行速度要求，满足车间生产节拍。

适应性强

适用运载栈板、箱体、TRAY盘等物料，满足各种线边设备对接，移动机器人移载机构可为滚筒、链条、皮带，可根据物料特点设计不同移载机构。

应用行业广泛

行业适应性强，广泛应用于新能源锂电、汽车及零部件、平板显示、3C及半导体、物流流通、家用电器等行业。

定位精度高

定位精度可达±10mm。

集群调度

具备多移动机器人协同作业，实现集群调度的功能。

故障自检

具备完善的故障自检功能，并具备远程故障诊断及自恢复功能。

自主充电

电量低时，可自主前往充电站进行自动充电；无需人工干预从而实现24小时运行。

多重安全防护

搭载激光障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光语音警示，确保安全运行。