英伟达在其Isaac ROS软件中增加了更易于AMR车队管理的功能。|来源：英伟达公司

英伟达公司发布了其Isaac机器人操作系统（ROS）软件的最新更新，即开发者预览版（DP）2。 英伟达公司的Isaac ROS是由一系列硬件加速包组成的，包括单个软件包（GEM）和完整的管道（NITROS），可以帮助ROS开发者在英伟达硬件上构建解决方案。

这些更新包括用于自主移动机器人（AMR）的新的云端和边缘到机器人的任务管理和监控软件，以及为使用ROS 2的开发者提供的功能，ROS 2是Open Robotics中间件套件的更强硬的安全版本。

Open Robotics公司首席执行官Brian Gerkey表示："英伟达公司继续以其一贯的Isaac ROS版本显示对ROS开发者社区的坚定承诺。在过去的一年里，英伟达发布了20个Isaac ROS软件包，使开发者更容易接受人工智能，并在其基于ROS的应用程序中改进感知堆栈。"

Gerkey最近做客The Robot Report Podcast。他讨论了ROS的发展和演变，以及为什么开源软件在机器人行业的发展以及全球大学和企业机器人实验室的机器人研究加速方面发挥了如此关键的作用。

英伟达的版本包括一般的性能改进和三个新功能。任务调度和客户端、自由空间分割以及H.264视频编码和解码。

任务调度和客户端是一个开源的CPU包，用于从车队管理系统向机器人分配和监控任务。该微服务是云原生的，可以作为更大的车队管理系统的一部分进行整合。

调度和客户端使用VDA5050与ROS 2机器人进行通信，VDA5050是一种开放的通信标准，明确为机器人车队而设计，并通过MQTT无线传输信息，MQTT是一种轻量级和OASIS标准的物联网（IoT）应用信息传输协议。

一些ROS 2客户，如OTTO Motors和InOrbit及其最近宣布的VDA5050连接器，已经验证了Mission Dispatch与他们的解决方案进行插接。

OTTO Motors的首席执行官Ryan Gariepy说："随着移动机器人在现实世界中的部署加速，互操作性变得越来越关键。将VDA5050与ROS2作为一个开源社区连接起来将促进车队管理解决方案的创新，同时允许机器人制造商专注于差异化。"

Mission Client作为Isaac ROS GitHub中的一个软件包，与ROS 2 Humble兼容，并与Nav2导航栈预先集成。该导航栈分配和跟踪机器人上的导航和其他任务。

英伟达的第二个新功能--自由空间分割，是一个硬件加速包，用于在机器人附近产生一个基于视觉AI的占用网格，可作为导航栈的输入。最后一项新功能，即H.264编码和解码，是用于压缩视频数据记录和播放的硬件加速包。

一段时间以来，英伟达和开放机器人公司一直在合作，在英伟达的Jetson边缘AI平台和基于GPU的系统上加速ROS 2的性能。这两家公司的举措旨在为寻求将计算视觉和机器学习功能纳入其基于ROS的应用程序的开发者减少开发时间并提高性能。