近日，Kudan公司（日本总部位于东京涩谷区；首席执行官Daiu Ko，以下简称 "Kudan"）宣布，Kudan和凌华科技公司（以下简称 "凌华科技"）推出用于自主移动机器人（AMR）和自动导航车（AGV）的AMR Visual SLAM解决方案，帮助OEM加速开发AMR，使其在更广泛的应用中更加可靠和强大。初始版本由凌华科技的RQP-T37和Kudan Visual SLAM软件组成，在ROS2平台上针对Intel XPU进行了优化。它还计划发布支持基于NVIDIA Jetson平台的ROSCube-X的版本。

AMR Visual SLAM 解决方案是使用经过充分验证的凌华科技RQP-T37控制器和兼容 ROS 和 ROS2 的 Kudan Visual SLAM (KdVisual) 的“解决方案就绪平台 (SRP)”。这确保了将 KdVisual 迅速集成到客户的整体架构中并提高性能，尤其是在动态对象、风景变化和室内/室外混合应用等 AMR 应用程序的挑战性环境中。这是开发工业用机器人应用程序的完美平台，例如AMR和自主移动工业机器人 (AMIR)。

该产品最显着的好处是易于将 Visual SLAM 集成到 AMR 系统和高性能 AMR 导航中。凌华科技与 ROSCube 一起提供 Neuron SDK，其中包含 AMR 开发所需的各种软件模块，Kudan Visual SLAM 包还提供了多个支持软件以实现无缝集成，特别是对于那些使用 2D-Lidar SLAM 进行本地化方法的人。

3D Visual SLAM 在机制和特性上与 2D-Lidar SLAM 有很大不同。因此，许多公司在放弃使用它之前无法看到它的适当性能。Kudan 在如何通过众多项目正确部署视觉 SLAM 方面拥有非常广泛的知识。该解决方案就绪平台不仅包括 Kudan 的 Visual SLAM 软件，还包括其他支持文档和模块，以加速集成和原型设计。我们有一些使用我们的视觉 SLAM 包在 2 周内开发 AMR 初始原型的示例。

机器人 OEM 厂商在尝试采用视觉 SLAM 时面临的另一个挑战是，通过从头开始构建或基于开源软件来获得可靠的性能非常具有挑战性。以下几点是Kudan Visual SLAM的一些独特优势，这些优势可以提高机器人的生产力，并扩展应用程序。

●处理速度快 5 至 10 倍

●25% – 50% 内存使用

●平均