近年来，国内政策端对于电弧炉短流程炼钢取代转炉炼钢的支持引导，推动了中国钢铁行业对石墨电极的需求增加，这便加速石墨电极工厂快速提升效率。在这样的背景下，更是促进了石墨电极行业工厂内部物流智能化。

01项目背景

该案例项目企业是一家专注于生产超高功率石墨电极及其接头产品的企业。由于行业对石墨电极的需求增加以及石墨电极的特殊形状及重量问题，人工搬运不能满足企业的需求。同时项目现场涉及多个库位物料搬运出入库需求，仓库存储和物料的需求，整个项目需要自动化设备和智能叉车AGV设备，提高仓库的整体管理水平和作业效率。

石墨电极

02解决方案

平衡重堆高系列机器人+非标定制托盘

常规AGV搬运机器人搬运的货物形状几乎都是规则的，也能直接利用标准托盘进行搬运。而由于石墨电极的特殊形状，科钛机器人为其定制专属托盘，使其在搬运过程中安全稳固。同时通过配置平衡重堆高系列机器人及调度系统，完成多个库位物料搬运出入库流程以及仓库存储和物料的需求。

项目中配置的科钛机器人平衡重堆高系列机器人额定载重3T，完全满足搬运石墨电极的需求，减少了人工消耗。同时该项目配置科钛机器人自主研发的Swarm Pro调度系统，实现任务进度实时管理、AGV运行状态及库位信息检测，多车调度，规划最优转运路径等功能。

03项目流程

1.产线将成品放到线体末端支架上，通知总控系统，总控系统下发任务到AGV调度系统，总控系统指定任务起点以及终点信息。

2.AGV调度系统根据路径信息生成任务并指派AGV执行。

3.AGV前往取料区进行取料，并运送至下料区位置。

4.AGV到达下料区放料之前进行检测，检测放料位置有无成品未移开。一个工作循环完成。

04项目成果

非标定制托盘

安全稳固完成搬运任务

项目上线后，非标定制托盘确保AGV设备运行的高可靠性和安全性，有效提升物料搬运效率30%。

引入自动化AGV设备

高效提升搬运效率，快速对接上层系统

整个项目引入高技术的自动化设备和智能叉车式AGV设备，提高了仓库的管理水平和作业效率，确保入库和出货正常进行，应对意外情况并进行妥善解决。同时搭配Swarm Pro调度系统，进行系统资讯整合，采用高效先进的仓储管理信息系统，且系统易于升级和扩展，可与上层系统进行对接。

高精度定位及多重安全防护

灵活应对人机混场复杂场景

项目现场涵盖多个取料点、物料暂存区等场景，常有工作人员来回走动，并且通道宽度有限，人机混场环境复杂。科钛机器人AGV采用高精度视觉导航定位技术，实时感知作业环境信息，灵活高效应对复杂场景，同时该项目车型配置多重安全防护设计，保证人、车、货的安全，人机混场工作也毫无安全顾虑。