丰田物料搬运开发出基于人工智能用于卡车装载的自主无人叉车
原创 2022-11-16 09:24 小桐 来源:AGV网丰田工业公司旗下的丰田物料搬运日本公司("TMHJ")开发了一款自主升降车,它采用了全球首创的人工智能技术,能够自动识别叉车和货物的位置和定位,并生成自动行驶路线,进行装载作业。这使得除传统的固定位置装载外,即使在卡车的停车位置和货物位置不固定的情况下,也能实现自动装载操作。该产业已经在9月13日至16日在日本东京有明宫举行的2022年物流技术大会上,将首次展出 "用于卡车装载的自主无人叉车"。
自1989年以来,TMHJ一直在扩大其物流自动化的产品阵容,包括AGF(自主无人叉车),它能够在室内固定位置装载,如仓库。最近,由于劳动力的短缺和物流量的增加,物流业对自动化的需求也在增加。引入高效的物流操作已成为一个日益紧迫的问题。自2016年以来,我们一直在从事开发,以满足客户对能够处理卡车装载作业的产品的需求,这个领域的自动化尚未取得进展,因为它主要是人工作业。
新开发的 "用于卡车装载的自主无人叉车 "具有使用3D-LiDAR*3的卡车位置检测和无导向自动驾驶,使用图像识别和深度学习的不需要标记的托盘定位和位置检测技术,以及接近托盘的行走路线的自动生成方法。
由于通过2019年开始的示范实验反复进行技术验证和改进,TMHJ已经完成了自动驾驶和装载的基本技术的开发,包括将工作时间从需要五倍于人工作业的时间减少到只有两倍。
示范实验是用平衡升降车进行的,平衡升降车主要用于卡车装载作业。然而,由于在紧凑的工作场所非常需要引进这项技术,TMHJ计划扩大其型号阵容,在前移式叉车上也增加卡车装载功能。
TMHJ将继续开发产品,在安全、工作效率和成本方面为其客户的物流场所提供最佳解决方案。
TMHJ将继续致力于解决物流现场的问题,并致力于成为一个为客户提供最佳解决方案的物流解决方案供应商。
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