根据Ifo研究所（一家位于德国慕尼黑的研究机构）最近的一项研究，德国技术工人的短缺最近达到了一个新的高度：49.7%，几乎一半的受访公司正在经历人员短缺。对于各种规模的公司来说，寻找合格的员工变得越来越困难。物流部门尤其认为自己是人才大战中的输家。其原因是这个职业领域的体力消耗高于平均水平。对于公司来说，这意味着他们必须提高这些职位的吸引力，并找到新的解决方案，以保持长期的生产力和竞争力。

SINA 实现了从进货到生产线的内部物流和物料搬运的自动化。图片：universal-robots

这就是协作机器人技术发挥作用的地方：从物料搬运和分拣任务到包装、贴标签和码垛，协作机器人（cobots）可以使物流中的许多活动自动化。一方面，它们弥补了人员的不足，另一方面，将长期劳动力从单调的任务和不利于人体工程学的重物搬运中解放出来。因此，自动化有助于公司保持生产力，并使物流部门的空缺职位对申请人更有吸引力。以下三个应用实例说明了使用协作机器人技术在物流方面的可能性。

作为“Logistics NEXT”2019 计划的一部分，SortBot 被 BVL 授予德国物流奖。图片：universal-robots

创新的SortBot使宝马集团的分拣过程自动化

多年来，机器人一直是制造业的一个组成部分。宝马集团是这一领域的先驱，已经投资于各种自动化解决方案。物流自动化领域的最新创新之一是SortBot，这是一个由宝马集团内部开发的机器人系统，用于分拣不同类型的集装箱。长期以来，由于需要眼手协调，这一过程被认为是高度手工操作，不可能实现自动化。具体的挑战是如何识别和区分不同类型的容器，这些容器可能是脏的或损坏的，并且在传送带上处于不同的位置。使用环球机器人公司的UR10机器人，宝马集团成功地实现了这一过程的自动化。SortBot配备了安全系统、3D摄像头和真空吸力抓手，接管了集装箱的逻辑分拣工作。通过这种方式，宝马集团能够将其员工从繁重和极其单调的任务中解脱出来，将他们用于价值更高的责任领域。

自动码垛减轻员工负担

无论哪里的货物都是托盘化的，搬运重物是每天的必修课。每班平衡几吨的情况并不罕见。由于身体劳累和不利于人体工程学的工作姿势，这种码垛活动往往导致健康问题。因此，为了减轻员工的负担，企业越来越多地转向产品自动码垛的解决方案。在这里，机器人也巧妙地利用了自己的优势。配备适当的抓取技术，它们可以精确和稳定地对纸箱、盒子、托盘和更多的东西进行码垛和拆垛。特别是协作机器人，它是为更高的有效载荷设计的，涵盖了广泛的应用。例如，使用通用机器人的UR20，可以将重达20公斤的零件堆放到一个标准的两米欧式托盘的全部高度。为了能够安全有效地将托盘装载到最大允许的高度，堆放模式至关重要。一旦图案被固定下来，它就必须被转化为机器人的协调。集成在cobot中的码垛助手在此有很大帮助。它支持用户通过几个步骤对堆垛模式、托盘尺寸、位置数量和模式移动进行编程。然后，码垛向导自动生成托盘的所有路径和机器人运动。

SINA实现了完全的自动化分拣

虽然大多数解决方案旨在实现部分自动化，但八家知名公司已经联合起来，为内部物流开发整体的自动化解决方案。内部物流自动化的智能订单拣选解决方案（简称SINA）取代了在各个生产线上从货物接收到成品交付套件的人工物料搬运。该全自动系统由垂直的EffiMat存储塔组成，根据货物到员工的原则，通过该存储塔运送装有所需材料的各种塑料箱。至少有一个来自Universal Robots的机械臂被安置在存储塔的前面。配备了Piab公司的吸具和Robominds公司的基于人工智能的视觉系统，cobot从各个箱子中取出所需的零件，并准备好所需数量和组合的材料，以便进一步加工。由于使用了人工智能，协作机器人无需事先教导就能识别单个物体，并能通过吸力抓手轻松抓取具有不同表面特征的材料。在产品种类繁多的情况下，这种灵活性特别实惠。安装的安全激光扫描仪也确保了最大的工作安全。如果有员工接近系统，cobot会降低工作速度或停止移动。这些安全区域可以通过cobot的用户界面轻松配置。一旦订单拣选容器最终被装载，来自移动工业机器人的自主移动机器人与ROEQ的相应附加模块将箱子自动运送到相应的生产线或工作单元。拣选系统在四到五周内实施，然后每小时可产出250个装完的集装箱。最大的优势是：所有部件都是相互精确协调的。这就实现了全自动的材料供应，从而使协作机器人在物流领域的不同应用领域。

结论

由于自动化，电子商务、履行、仓库管理、物流和供应流程变得更容易、更快和更高效。此外，协作机器人正在帮助公司应对持续的劳动力短缺问题。一旦一家公司决定采用自动化，下一步就是仔细规划机器人集成。要自动化的工作流程定义得越精确，协作机器人就可以越快投入使用。你必须找到合适的积木并将它们一块一块地组装起来。