某集团企业是工程机械行业全球头部制造商之一，业务涉及北美，欧洲、亚洲等五大洲100多个国家和地区，并在海外形成了多个生产基地，本地化生产将助力其全球业务快速发展。目前，国自机器人已多次携手该集团客户，成功为其下属的大型挖掘机、中型挖掘机、小型挖掘机、微型挖掘机等多个制造车间进行物流智能化升级。

近日，该集团位于印度尼西亚的工厂（以下简称印尼工厂）挖掘机装配线项目顺利落地，国自机器人从整条流水线设备的规划到制作、安装、调试全过程均深度参与，为其提供包括AGV、RGV、变位机、激光打标机、履带摊铺机及控制系统在内的多项设备，并负责涂胶机、拧紧机等产线所有专机设备的海外安装及联调工作，助力客户海外工厂顺利投运。

印尼工厂通过融入国自的超重载20吨AGV、30吨RGV车型及其他非标设备，形成由全局智能调度系统及线体控制系统组成的柔性制造主线。

信息数字系统印尼工厂采用全局信息数字系统，应用数字孪生技术，将AGV&RGV信息、物料编码、节拍、设备状态、产量、设备模式、工艺数据等信息统一管理，管理人员可简单、快速了解整厂运行情况。

线体控制系统

具备防错功能，扫码物料信息与订单车型不匹配，进行报警提示。

线体工位可以与AGV或RGV进行通讯，依据AGV或RGV提供的产品车型调用自动程序，具备线边物料管理功能，物料低于警戒水位进行自动叫料或提示人工进行叫料。

上、下车装配线工艺流程

上、下车装配线设置多个工位，包含有效装配工位、上件工位、合车等待工位、整机合车工位等，装配主线采用AGV作为工件载体，按要求完成各个装配工艺。

印尼工厂是中国工程机械行业首家海外“灯塔工厂”，项目占地面积十万平方米，总投资2亿元。印尼工厂AGV柔性装配系统通过AGV/RGV等设备，成功构建现代化柔性生产流水线，可有效利用空间，提高生产效率，根据生产需要快速调整生产流水线布局，满足多机型柔性生产需要。

后续，该集团企业将与国自机器人携手把AGV柔性装配系统逐步应用到多个海外制造基地，在降低库存、提高生产效率与周转率、降低人工成本、职业安全管理等方面大幅提升制造水平，打造智慧工厂。

国自拥有丰富的海外项目实施经验，配合本地化服务团队，为全球客户提供可靠的移动机器人产品与服务。目前，国自机器人在工程机械行业已经承接了近百个项目，市场占有率超过50%。国自的重载系列机器人为国内外多个“灯塔工厂”实现了无人化智能产线。重载系列机器人及其柔性解决方案应用场景不仅适用于工程机械，在农业机械、矿山机械、高空机械、海洋机械、风电设备、商用汽车制造等行业都有广泛的应用场景，进一步助力重型制造产业实现快速发展。 

履带摊铺机