近日，Framo Morat和MinebeaMitsumi（美蓓亚三美）开发了一种集成轮毂驱动装置，其特点是在较小的安装空间内实现了高性能。由于其紧凑的设计，这个模块化和可扩展的完整系统满足了在无人驾驶运输车辆中使用的所有要求。它将所有的功能元素，如运行轮、行星齿轮、电动马达以及刹车和电子装置结合在一个紧凑的单元中。由于模块化和可扩展的系统，在负载能力、扭矩、接口、传感器和控制配置文件方面的调整是很容易实现的。

图片：美蓓亚三美技术中心欧洲有限公司

驱动包可用于两个基本有效载荷范围：标准应用中每轴有效载荷为 250 至 500 kg 和 500 至 1000 kg。在第一个区域中，使用了 MinebeaMitsumi 的 BLDC 电机 65 和轮毂齿轮 NG250，在第二个区域中使用了 BLDC 85 和 NG500。高径向载荷是通过恒定的高加速度和速度实现的。驱动系统可以选择配备传感器来控制关键参数。通过使用标准接口（例如 RS485 或 CAN），可以将驱动控制作为 e 轴。