美国麻省理工学院比特和原子中心的研究人员建造了机器人，这些机器人可以有效地进行自我组装。该团队承认，一个自主的、自我组装的机器人仍然是 "许多年以后的事"，但到目前为止，该机器人正在显示出积极的成果。

该系统的中心涉及体素（一个从计算机图形学借来的术语），它携带能量和数据，可以在部件之间交换。这些部件构成了机器人的基础，在将它们在网格中移动以进一步组装之前，抓取和连接额外的体素。

研究人员在《自然》杂志上发表的相应文章中指出：

"我们的方法挑战了传统的观念，即更大的结构需要更大的机器来建造，并且可以应用于今天要么需要大量资本投资于固定基础设施，要么根本不可行的领域。"

为这些系统开发合适的智能水平是一个很大的障碍。除其他事项外，机器人必须确定如何和在哪里建造，何时开始建造一个新的机器人，以及一般来说，如何避免在工作过程中相互碰撞。

该团队目前正在努力创造更强大的连接器，将体素固定在一起。美国航空航天局和美国陆军研究实验室参与了该项目的融资。