通过 "i³ Control"，安川在春季首次展示了一个全新的自动化平台。现在，该公司正式推出第一批产品。这个生态系统的特别之处在于：它为特定行业的控制系统形成了一个技术上协调的整体解决方案--从工程软件到控制器硬件再到集成芯片技术。而且，在未来，也会超过这个范围。

作为持续增长的 "i³ Control "产品组合的第一个预期，专门开发的软件环境--"i³ Engineer"--和这个新平台的第一个机器控制器--iC9200系列--现在正经历其全球首演。计划从2023年初开始投放市场。

i³工程师 "软件环境

工程软件 "i³ Engineer "打开了整个平台，它的特点是基于Linux操作系统的开放性、灵活性和可扩展性。支持符合IEC61131-3标准的编程语言和PLCopen功能块，以及脚本语言C#、C++、Python或Matlab Simulink。这为个人应用的开发提供了全新的可能性，甚至在世界范围内的团队中也是如此。

同时，该软件是为安川部件各自的性能范围精确设计的。这意味着软件总是简单而可靠地引导用户找到最佳解决方案，以获得最大的性能，而用户无需详细了解相关产品。

带安全功能的机器控制iC9212M-FSoE

下一步是介绍集成了安全功能的iC9212M-SoE控制器。它可作为Ethercat Master的标准配置。Profinet iDevice和Control是可选的，可以通过许可证密钥轻松激活。人机界面可以通过OPC UA服务器连接。此外，iC9200系列使用成熟的System SLIO的模块作为I/O平台。这意味着这个控制器从一开始就可以完全使用。

新控制器的核心是安川的 "Profichip Triton"。基于VXWorks的处理器有三个可单独切换的内核，是专门为工业应用设计的，非常适合快速处理高要求的运动序列。

Profichip Triton "将其强大的多核处理器与工业千兆位以太网通信和快速、可靠的背板总线系统相结合。因此，它为定制系统提供了一个面向未来的、可灵活扩展的解决方案，并且总拥有成本低。

用于运动控制和自动化的完整系统

"i³控制 "是作为一个现代运动概念而设计的，现在正逐步扩展为一个全面的运动和自动化整体系统。iC9212M-EC机器控制器现在可用于同步控制多达16个伺服轴。机器人集成将从2023年春季开始提供。安全版将在2023年夏季跟进。

目标是建立一个集成平台，使机器制造商能够在同一环境中访问所有功能--从变频器控制、运动控制和安全到机器人编程和控制。