叉车是帮助企业保持正常运转的物料搬运工具，能够解放工人双手、提高搬运效率，是辅助仓储物流生产作业的有力工具。然而叉车也可以是危险的设备，作业场所里突然掉落的货物、驾驶员的不安全行为，都可能导致碰撞事故的发生。

据统计，2022年前5个月全国共发生叉车事故20余起，死亡多人，其中半数是由于叉车行驶过程中发生碰撞或侧翻致人死亡。分析近年来事故案例，多数事故致因为叉车司机的不安全行为，包括司机操作不当、视线受阻、货物未可靠固定、货叉上违规站人、超速或超载行驶、行驶中门架或货叉未放到低位等。

爱动ADAS叉车防撞产品应运而生！

ADAS叉车防撞系统，采用基于国产AI芯片的嵌入式智能终端，通过部署在车辆不同位置的多路摄像头，对叉车周围的人、物等进行实时检测、识别、跟踪并对其进行位置探测，在预测潜在发生危险情况时进行声光电告警并输出信号，对车辆进行控速，可有效防止车辆碰撞等事故发生，保障车辆运行安全。

可实现以下功能：

行人检测（PDS）

实时检测和识别工作环境中的行人，实现提前防撞预告

行人防撞预警（PCW）

实时监测行人，当车辆与行人接近危险距离时，触发语音告警，可输出开关信号（用于车辆限速功能触发）

自定义告警区域设置

根据使用场景自定义绘制告警范围，满足客户个性化需求

盲区监测（BSM）

对车辆周边最大360°（单个100°，支持4路）范围内盲区进行实时监控，当发现行人接近危险距离时，对车辆进行告警

行车视频记录（DVR）

对车辆行驶过程进行实时本地记录，默认存储14天（640*480）

云端可视化系统

告警事件、图片可视化分析，车辆GPS定位、轨迹分析、电子围栏资产管理

功能细节：

通过红外线摄像头视觉识别+终端盒子边缘计算。有报警区域和制动区域的设置。

如下图所示。蓝色框为报警区域，一般可自主调节5--10米，报警区域出现行人时会有声音提醒警示。黄色框为制动区域，一般可设置为2--3米，当人员接近叉车到黄色区域，叉车会主动缓慢停车。

功能亮点：

✓ 可以在10米远处识别到人

✓ 解决司机操作过程中的部分盲区

✓ 提醒司机，增强安全意识，养成安全作业习惯

✓ 14天的存储，可以做行车记录仪使用，作为追溯的重要依据

✓ 报警区域和制动区域都是可以自定义，满足不同车型和工况的需求

✓ 自主研发技术支持产业升级和企业定制化需求

硬件优势：

✓ 4路摄像头扩展

✓ 边缘计算识别加速

✓ 识别时间＜300ms

✓ IPS全视角高亮高清屏

✓ 高精度识别，识别率＞98%

✓ 支持北斗/GPS双模定位，精度高

✓ 高效无风扇散热设计，运行持续稳定

✓ 3.0TOPS 的算力，高性能 NPU 的 AI 平台

✓ 工业化高标准结构设计及采用工控级元器件

✓ 汽车级电源保护，为车辆应用场景提供安全基础

爱动超越一直与英特尔、腾讯保持紧密合作，致力于将人工智能技术应用到叉车行业，特别是最近出台的TSG-81规程以及38893规定，其中针对司机安全驾驶和行为监测，爱动利用自主研发技术，实现低成本、高时效满足国家规定。