概要

12月9日，由同济大学本科生院、机械与能源工程学院主办，达闼机器人股份有限公司和德西福格汽车零部件集团协办的“第一届中德智能机械创新大赛”成功举办。本届大赛的主题是“杆击明月，人机争锋”智能台球机器人大赛。比赛中，参赛选手通过达闼云端大脑操作系统海睿OS和机器人开发工具RDK，实现人形机器人Cloud Ginger的精准瞄位，精准挥杆，精准进球。最终赛事取得圆满成功。

该赛事是在工业4.0、中国制造2025和新工科建设与发展战略背景下创立的校级比赛，旨在引导和培养大学生的创新设计意识、综合设计能力与团队协作精神，加强学生动手能力的和工程实践的训练，提高学生针对实际需求采用创新思维，通过人工智能、电气控制、机械设计、机器视觉等知识的融合，进行创新研发和动手制作等的能力；另一方面，该赛事将促进中德高校之间，以及高校与企业之间的合作创新。

▲德国工程院院士Michael Abramovici教授致辞

达闼机器人股份有限公司董事长兼CEO黄晓庆对中德机械工程中心的平台作用给予了肯定，鼓励更多的年轻学子参与到中德智能机械创新大赛中，并预祝比赛和三周年系列活动圆满成功。

▲达闼创始人&CEO黄晓庆致辞

赛事中，5支参赛队伍通过设计开发智能程序，实现人机互动，操控现场机器人完成一系列导航、目标球识别、位姿计算和击球等台球动作，进行积分争夺。最终，由机械设计制造及其自动化专业3位学生组成的“艾黑客海易希方方土队”获得了本次比赛的冠军。

人形机器人打台球并实现成功入袋，这是集视觉、动作、机器人硬件等的超高难度挑战。参赛者需要基于数字孪生、机器视觉、智能机器人等平台，研发出能实现台球击打的智能机械装置。首先，参赛选手需要将机器人头部视觉的图像数据采集上传到云端大脑系统，通过选手自研的图像识别算法分析数据，计算得出母球和彩球的3D坐标和最佳击球路线，使用达闼的RDK开发工具开对机器人进行控制，算出机器人的最佳击球位置，并控制机器人行走到目标点位，做出击球动作，最终成功实现击球入袋的效果。

达闼作为赛事主要协办单位，为选手提供开放的机器人应用开发平台，选手完全独立地完成了Ginger人形机器人打台球方案。由于疫情原因，选手参赛的时间受到影响，很多基于强化学习的算法没有充分得到验证。接下来，学生们会进一步对Ginger人形机器人进行训练，在打台球的姿态、进球成功率、台球击球策略等方面进一步提升。

赛后，中德智能制造（建造）与绿色能源学术论坛在中德机械工程中心远程教学与培训教室举行。达闼机器人股份有限公司产品副总裁王斌以5G云端智能机器人为主题做了学术报告，着重介绍了具身智能、数字孪生、机器人应用开发等技术，以及基于海睿OS操作系统构建机器人元宇宙产业生态。

▲达闼产品副总裁王斌

2022年7月，国家科技部正式批复，支持达闼建设“云端机器人国家新一代人工智能开放创新平台”，这标志着达闼成为国内第一家围绕人工智能和云端机器人建设新一代人工智能开放创新平台的“国家队”企业。

未来，达闼希望明年能和同济一起把中德智能机械创新大赛推向国际，发展成具有国际影响力的、有多所国内外大学共同参与的国际性赛事。同时，达闼与同济将充分发挥校企双方各自优势，加强产学研融合，在教学资源、就业招聘、产品研发、成果转让、技术培训等方面开展更广泛的合作。