随着新能源汽车蓬勃发展，锂电池的生产质量也备受关注，其生产工序复杂多变，从极片制造，到电芯制造，再到电池组装，都需要更高效、更智能的机器视觉检测技术。海康机器人经过长期的硬件技术积累和软件平台的突破，针对锂电行业中后段3D缺陷检测和高精度测量，推出了整套解决方案，为用户提供更优质的选择。

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▍效果通过点云数据中的高度缺陷，可有效拦截出爆点、凹坑、断焊、虚焊不良以及翻边高度的检测

04 顶盖尺寸测量▍需求

检测锂电池顶盖平整度、长宽尺寸

检测正负极柱高度、平整度、共面度

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检测节拍、精度要求高

锂电池表面反光，影响成像稳定性

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MV-DP2060-01H+VM 3D算法平台

通过相机扫描成像和VM算法处理，精准测量出锂电池顶盖尺寸

▍需求

密封钉焊接后扫描焊痕，检测是否存在爆孔、断焊、针孔、虚焊等

检测密封圈是否存在偏位

▍挑战

密封钉焊接缺陷形态丰富，难以界定其形态边缘

密封圈中存在灰尘、脏污，干扰成像效果

▍方案：MV-DP2060-01H+VM 3D算法平台

▍效果

用图像增强模块对密封钉深度图进行预处理，再通过滤波差分有效识别密封钉焊接缺陷

滑动查看更多检测效果

▍需求

检测电池外壳直径0.3mm，高度0.1mm以上的凹坑和凸起

检测长10mm，宽1mm，深0.05mm以上的划痕

▍挑战

划痕种类繁多，细而深的划痕和针孔缺陷容易漏检

对于外壳表面的擦伤进行误判

▍方案：MV-DP2120-01H+VM 3D算法平台（AI+3D检测）

▍效果

通过VM 3D算法平台中的AI训练和3D深度检测，快速准确地的识别出壳体表面缺陷

07 方壳电池包膜后鼓包检测

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电池在包蓝膜后，检测蓝膜表面形成的直径大于2mm的气泡

包膜边缘不平整/裂纹/脏污/磨破

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蓝膜本身光学特性缺陷特征不明显

缺陷种类多且部分缺陷种类样本难收集

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MV-DP2120-01H+VM 3D算法平台

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通过深度图中的高度信息差有效识别出包膜后的鼓包、破损、褶皱等缺陷