文章来源：机器人大讲堂

与美的逐步融合后，截止到目前，KUKA中国的员工总数已经超过2000人。2021年，全球疫情蔓延下，自动化升级需求进一步提速，KUKA销售额增长至33亿欧元，比2020年提升48.4%，订单量增长至大约36亿欧元，涨幅达到39.0%，其中，在中国的业务量增长尤其明显。中国新能源汽车、锂电等多个新行业急需寻找一套柔性、高效、稳定的智能制造和智能物流解决方案。KUKA无疑抓住了其中蕴含着的机遇，不仅拿下宝马、特斯拉、恒大汽车天津工厂等客户，在手订单排到2023年。同时，库卡移动机器人（以下简称：KUKA AMR）这个曾经的新兵，也成为库卡在中国乃至全球重要的发展引擎。借助移动机器人这个在全球范围内都属于领先的新物种，KUKA有望快速完成扎根中国，辐射全球的华丽转型。

聚焦中国成果不断

KUKA布局移动机器人的思考可以追溯到14年前。当时的空客项目，就已经提出希望德国库卡能够为其配套开发一套重载搬运的整体解决方案。为此，在2008年，库卡系统德国公司开始组建AMR团队，正式开发AMR产品。这对于行业老兵的KUKA来说，无疑也是一种全新的开拓。因为不惧怕未知，积极拥抱未来，坚持技术革新，6年时间，KUKA成功研发出新一代导航技术—激光SLAM，并以此为起点，库卡系统逐步开始汽车行业AMR应用开发。本是无心插柳，却未想到，到了2022年的全球市场，曾经的新秀无疑已经具备再次走在世界前沿的实力。当然，这次又有了一些新的改变。对市场需求的洞察让库卡意识到，劳动力成本剧增、供应链不稳定等诸多挑战及不确定性下，从物流端切入将会是自动化升级改造最直接、最快速可行的手段。因此，能够大幅提高物流效率的移动机器人将成为智造升级利器。2016年，库卡集团开始组建库卡AMR中国研发团队，并宣布正式研发复合机器人。届时的库卡已经意识到，立足中国这个已是全球最大工业机器人市场之一的重要意义。更多客户、更多应用、更快发展，对于一家自动化企业而言，这是莫大的诱惑。与美的恰逢其会的一拍即合，则进一步开启了库卡的战略重心迁移。从2018年KUKA AMR硬件产品研发转移到库卡中国开始，到2020年全球疫情寒冬下，AMR全球研发中心也转移到了库卡中国。扎根中国的市场土壤中，KUKA延续德国核心技术及品质，保持了核心模块上的明显优势。120年的工业领域深厚实践经验，更是使得KUKA的机器人无论在哪都能熠熠生辉。汽车、3C电子、医药、零售、一般工业等领域自不用多谈，KUKA的全球知名度已经不仅仅局限于工业领域，服务迪士尼等企业也为库卡机器人打开了一扇新的大门。同样，借助巨大的中国市场，KUKA工业自动化与物流自动化（库卡移动机器人+瑞仕格物流）业务本土化步伐也在稳定推进。

在集团化采购优势下，KUKA做到了严控成本，在供应链本土化、产品模组化等一系列动作下，KUKA持续赋能客户降本增效。到2021年初，KUKA正式成立AMR独立业务部，上海成为了KUKA AMR的全球总部，同时在广东顺德建设了生产基地。同年，KUKA AMR首次参加了CeMAT AISA，发布了第一款由库卡中国AMR团队研发的平台型产品——KMP 600I，一经发布就引来广泛关注。今年3月，这款产品也获得了德国红点设计大奖。依托更全面可靠的产品、更适用的方案和更完善的渠道，KUKA AMR在中国形成了全系列移动机器人产品及多行业解决方案。在全球范围内，曾经的新兵KUKA AMR成长为柔性、跨场景、全流程智能制造和智慧物流解决方案提供商，开始为全球客户带来更一流的产品体验和优质服务，各行业市场逐步打开。14年，新与旧交融，传统与变革也诞生了创新的火种。“我们把机械臂看作机器人的手，移动机器人看作机器人的脚。如果是一个完整的机器人，最少要做到四肢健全，才能去更好地发挥效用。机器人的“脚”成为了KUKA的重要发力点之一。”库卡物流自动化总经理任经纬曾道出了一个非常特别的观点。如今，库卡与美的融合潜力，表现在机器人和自动化业务板块上，已经初现裨益。

用know-how拓宽应用边界

如果说14年库卡对移动机器人的开拓，是KUKA意识到SLAM技术的未来发展及广泛的适用场景因此很早就已开始布局。那么2022年的当下，全世界范围内机器人被更多行业认可，产品的技术应用边界正在被不断拓宽，KUKA AMR新产品依然得到关注和认可，可以说技术积累带来的know-how的重要性不言而喻。近日，KUKA AMR也刚刚发布了第二款平台型产品——KMP 1500I，满足更广泛制造场景的需求，未来KUKA AMR将基于这两款产品，开发KMP+系列的多行业专机，以满足不同行业的特定场景需求。从KUKA AMR在机器人上的发展历程上来看，行业know-how对一家企业带来的增益超乎人们想象。

由于行业属性的不同，know-how就像是各家的独门秘籍，是在长期解决客户问题中累积出的技术诀窍。它可能是一种解决方案的思路，也可能是一个产品安装或者执行、衔接的方式。但多个小细节的积累，却会带来一个大的跨越。曾经，在工业机器人赛道广泛且深度布局的KUKA早已通过know-how打破了常规界限，其高度自动化的机械臂与高精度的机器视觉系统能够让工业生产更为智能敏捷。如今，KUKA的这一经验在移动机器人领域快速复刻。“不管是在软件还是硬件层面，技术人员需要更加深入了解细分行业痛点、工艺流程、生产特性等，深刻洞悉及分析场景，才能提供更为适配的专业解决方案。”KUKA物流自动化总经理任经纬在接受采访时说道。

不积跬步，无以至千里，不积小流，无以成江海，优质的产品及解决方案无疑需要场景打磨。而一家工业自动化百年企业解决问题过程中所积累的思路、经验，是库卡能够成功深耕多个工业制造领域，并持续为全球客户提供优质产品、方案及即时技术服务的根本原因。120年历程中，KUKA无疑拥有着深厚技术积淀和丰富行业实践经验，尤其在汽车、3C电子、医药、零售、一般工业等领域有着深刻理解，于是当需求大幅爆发的时候，机遇也因此而来。我们不得不感叹，任何成功都非幸致，深刻洞悉及分析场景，才能解决“更未来”的痛点问题。基于KUKA在工业领域的积累和渠道，KUKA AMR在14年沉淀后，得以深入探索汽车及零部件、3C电子、新能源光伏、PCB半导体、医疗等更多行业领域，飞快推出针对性的行业专机和解决方案。中国的庞大市场需求，正是许多企业梦想积累更多行业know-how的沃土，KUKA AMR早已先行一步。机器人大讲堂了解到，在智能制造与智能物流大趋势推动下，美的集团在全球拥有30多家制造工厂，其中有自动化、数字化升级的需求不在少数，多家工厂也在申请全球灯塔工厂。库卡也正以此为契机，依靠产品力和服务力来满足美的内部需求同时不断打磨行know-how，提升硬件产品、系统平台、算法平台、导航平台、数字孪生及整体解决方案的适用性，后续再提供给更多的外部客户。

软硬结合，打造核心技术体系

中国这片沃土中，KUKA AMR不断满足客户制造升级需求的同时，还保持了旺盛的技术进取心。由于工业场景的复杂、环境动态多变，无论在中国还是世界，对工业AMR都存在非常严格又独特的要求。任经纬表示：“客户往往想要一套满足自身特定需求、部署快速灵活、成本可控的设备+软件整体解决方案，这使得方案需满足五大特性：易实施、易维护、稳定性、拓展性和安全性。”在这种理解下，KUKA AMR把核心产品主要分为了两块：KMP & KMP+（库卡移动机器人硬件平台）、K-MReS（库卡移动机器人软件平台），就是为了让企业的移动机器人布局更加灵活。

就库卡移动机器人硬件产品来看，其有2个系列：i-Series智能版AMR和P-Series专业版AMR。涵盖平台型产品和移动机器人专机，能应用在医疗、SMT、PCB等多个行业，包含潜伏顶升式、箱体式、叉车式等市面上能见到的多个类型。从库卡众多自动化产品工况的适用性而言，KUKA AMR毫无疑问也在产品安全性、导航鲁棒性和调度算法优越性等方面都展现了突出的优势。但真正的行业经验会时刻提醒技术人员，独立的移动机器人并不够满足仓储物流和工业制造两大场景的全部需求。一般而言，对移动机器人有需求的场景，集中在从原材料入库、半成品缓存、生产转运、制造连线、垂直物流、月台发货、成品仓库等场景。但这些场景往往并不独立，企业为了提升仓库效率，会借助ERP、MES、WMS、OMS、TMS等系统实现可视的数字化管理。由于企业使用不同系统的先后顺序不同，许多厂商的机器人与不同系统的兼容性与同步性乏善可陈。而KUKA AMR不仅提供全系列、多品种的AMR硬件产品，同时也提供自研软件平台，可无缝对接现有上位系统，为客户提供一站式、全流程、柔性的整厂解决方案，这也是目前很多客户的强烈诉求。库卡移动机器人软件平台相当于“算法平台+基于业务的软件平台+机器人本体平台”，上可以对接客户的ERP、MES、WMS等业务系统软件，下可对接流程控制系统和机器人调度系统，两者可以更好相互融合。据了解，通过K-MReS移动机器人管理专家软件平台，可以实现多台、多种不同类型及不同品牌机器人的混合调度，任务规划执行，同时还可以高效调度工厂中的其他设备（输送线、呼叫盒、电动门、电梯、工业机器人等等），让整厂智能化变为可能。这使得移动机器人通过K-MReS软件平台能实现地图管理、任务管理、路径规划、交通管制等功能，使得整厂控制更为精准高效，同时通过平台实现流程编排、流程监控、异常控制等功能，让生产管理更加可控和灵活。当需要进行场内外切换时，借助K-ECS设备控制系统实现多协议管理、设备通讯、设备控制等功能，让各设备间能更好完成协同作业。

可以说借助KUKA AMR + K-MReS系统+机器人部件模块，KUKA将提供工厂原材料、半成品、成品出入库，线边、暂存出入库高效、智能、透明的全流程一站式解决方案。作为全流程智能制造和智慧物流解决方案提供商，KUKA AMR正持续技术创新、产品迭代升级，优化服务品质，凭借丰富的经验和可靠的产品服务，KUKA已经助力上汽大众、福特汽车、可口可乐、惠普等多个客户从容应对数智化转型及市场不确定性带来的挑战，为建设智造新企业助力。这无疑也开启了更多市场可能性。

立足中国，辐射全球

如今，无论中国还是全世界的企业，对自动化升级的要求都愈发丰富多样，例如要求机器人全场景覆盖、全自动对接、全流程信息化、全厂自主搬运、多车型协同、人性化交互等等都并不罕见。尤其在中国较为领先的汽车、白家电、3C电子、光伏能源、快递物流领域，企业对于智慧工厂的全流程智能物流系统都提出了更高要求。关于AMR的技术发展趋势，任经纬认为，单台AMR的个体智能已无法满足实际场景需求，群体智能、全局智能是趋势也是必然。“在工厂中部署多台不同类型、不同厂家的AMR已成为常态，这对调度系统带来巨大考验，针对现状，KUKA AMR已优先布局，K-MReS软件平台能够满足群体智能和整厂数智化的迫切需求。”机器人大讲堂了解到，美的集团及库卡集团下属拥有多家专业涉及物流集成的公司，如Swisslog瑞仕格等，还有专门针对汽车行业的系统集成公司。这使得KUKA AMR也将借助原生态、多场景、优渠道优势，不断实现双轮驱动，拓展国内和国外市场，推动移动机器人各行业解决方案的应用，提升全球交付能力，尤其在国外市场，库卡的品牌知名度也将助力移动机器人业务的发展。从全球聚焦中国，再从中国辐射世界，这是全球制造及物流升级进程加快后的必然。作为两家全球化集团企业，5年时间，KUKA与美的融合已经日益密切，这使得双方正磨合诞生出一个在机器人与工业自动化领域拥有全球研发、生产、销售和服务网络的新科技全球引领者。