在 CES 上，NVIDIA宣布了其机器人仿真和合成数据生成工具 Isaac Sim 的多项重大更新。主要更新包括云可访问性、对 ROS 2 Humble 和 Windows 的支持、将人物角色添加到模拟环境的能力等等。

借助云中可用的Isaac Sim，多学科团队可以就来自世界各地的机器人项目开展协作。NVIDIA 表示，这为开发团队提供了更高的可访问性、敏捷性和可扩展性，用于测试和培训虚拟机器人。

开发人员现在可以将人类角色添加到 Isaac Sim 中。人类角色可以执行您在仓库或制造设施中看到的各种常见任务，包括堆放包裹或推手推车。NVIDIA 表示，随着人类越来越多地与协作机器人 (cobots) 和自主移动机器人 (AMR) 一起工作，将人及其常见行为添加到模拟中至关重要。

对于使用机器人操作系统 (ROS) 的开发人员，Isaac Sim 现在支持中间件套件的 ROS 2 Humble 版本和 Windows。NVIDIA 表示，所有 Isaac ROS 软件现在都可以用于模拟。NVIDIA 长期以来一直支持 ROS，但它正在通过 ROS 2 将其参与提升到另一个层次，ROS 2 是中间件套件的更坚固、更安全的版本。

机器人开发人员现在可以将人类角色添加到 NVIDIA 的 Isaac Sim 工具中。| 图片来源：NVIDIA

Intrinsic 是一家软件公司，于 2021 年中期从 Alphabet 的 X moonshot 部门成立，收购了开源机器人公司(OSRC)。OSRC 是开源机器人基金会的营利性机构，它是流行的机器人操作系统 (ROS) 的开发商。Intrinsic 还收购了 Open Source Robotics Corporation Singapore (OSRC-SG)，该公司的一个部门直接导致了 Open-RMF 的互操作性发布。

需要明确的是，Intrinsic 并未收购开源机器人基金会 (OSRF)，该非营利组织已经并将继续负责 ROS、Gazebo、Open-RMF 和整个系统的日常活动和开发。 ROS社区。

Isaac Sim 2022.2 版本中的其他更新包括：

改进的运动生成扩展： NVIDIA 表示这将简化机器人手臂运动控制算法的集成和基准测试。包含的算法 RMPFlow 为具有智能避碰功能的机器人创建轨迹。除了改进的性能外，此版本还改进了一些可用性，包括用于 Lula 机器人描述文件的图形编辑器。Festo、Flexi、Kawasaki 和 Universal Robots 还添加了一套新的机器人手臂。

队列优化：引入 cuOpt for Isaac Sim 扩展，它是直接与 Isaac Sim 集成的 NVIDIA cuOpt 引擎的部署。NVIDIA cuOpt 是一种运筹学优化 API，可帮助开发人员创建复杂的实时车队路线。这些 API 可用于解决具有多个约束的复杂路由问题，并提供新功能，如动态重新路由、作业调度和机器人路径规划。

NVIDIA 表示其 Isaac Sim 工具现在可以实时呈现来自传感器的物理准确数据。| 图片来源：NVIDIA

新研究工具：机器人研究人员的重要新功能包括 Isaac Gym（强化学习）的性能改进。Isaac Cortex，用于协作机器人编程，有新的例子。最后，一个新的开源工具 Isaac ORBIT 为机器人学习和运动规划提供了模拟操作环境和基准。

实时渲染来自传感器的物理准确数据：在 RTX 模拟激光雷达的情况下，光线追踪可在各种照明条件下或响应反射材料提供更准确的传感器数据。

Isaac Sim 还提供了许多新的模拟就绪 3D 资产，这对于构建物理上准确的模拟环境至关重要。从仓库零件到流行的机器人，一切都准备就绪，因此开发人员和用户可以快速开始构建。