虽然arculee在我们的投资组合中往往是焦点，但arculus是一家软件公司（永恒力旗下企业），也是一家机器人公司。通过一个通用的解决方案，提供车队经理和仓库管理系统，这篇文章将照亮我们软件团队的程序员所进行的艰苦工作。从简单的方向控制到大规模的货物交付：这里有你需要知道的关于arculus软件生态系统的一切。

让我们来介绍一下基础知识

软件，这个词在现代社会中根深蒂固，以至于它的含义让人觉得有些遗忘。在最基本的术语中，它是一组指令、数据或程序，用于操作计算机和执行特定任务。换句话说，软件告诉计算机如何运作。

然而，对于arculus的背景来说，这个定义要复杂一些。Martin Krzykawski（软件开发人员）解释说："我们有一个由两类子系统组成的系统。'控制器'（arculus软件）和'代理'（机器人）。它们都有自己的计算机"。每台计算机运行自己的指令，生成或处理 "作业"，它们通过 "通信协议 "交换作业信息。

Michael Nix（软件仓库团队负责人）：“当我们告诉机器人要做什么时，我们称它为工作。而这个工作有不同的动作，比如开到这里，把你的电梯放上去，或者去别的地方。”

Arculus 软件生态系统的新用户界面

但对于 Martin 来说，这个词还有一种更直白的说法。他描述说“软件之所以被称为软件，是因为它非常柔软，这意味着你可以随心所欲地塑造它，只要你以正确的方式去做”。沿着这些思路，arculus 软件根据特定需求以两种不同的“形状”呈现。即：车队管理和仓库管理。

车队管理

Arculus 车队管理解决方案是一种智能交通控制系统，可指导物料的移动。用外行人的话说，该软件的工作方式类似于导航应用程序——为在生产设施中移动产品和材料的机器人提供动力和控制的智能交通管理。

但当谈到车队经理的重要性时，一个问题浮现在脑海：如果机器人车队是自动驾驶和智能的，为什么还需要由外部软件控制？Michael Nix 解释说，虽然机器人可以使用地面上的传感器和/或标记四处行驶，但如果没有软件，它们“不知道该做什么，甚至不知道有什么事情要做”。

Michael Nixshuo 说：“车队经理是系统的一部分，它告诉机器人去哪里，从某种意义上说，它给了他们一条路线。例如，它告诉他们，沿着这些点行驶，在这两点之间以这种速度行驶，或者如果可以的话，将曲线行驶到那里。”

车队管理器的 3D 可视化效果

回顾导航应用类比，车队管理器的路由机制也需要一种地图来计算最佳行驶路线。为此，系统需要有关设施的信息，例如“街道在哪里，十字路口在哪里，以及允许机器人沿着街道的哪个方向行驶”，Nix 解释说。有了这些知识，车队经理就能够找到可用的 AMR（自主移动机器人）沿着必要的路径行驶。

仓库管理——或“货到人”

Martin Krzykawski 将 arculus 仓库解决方案描述为添加在车队管理器之上的软件层。“车队经理选择一个机器人并告诉它去哪里以及在那里做什么（通常是将东西从 A 运到 B），而仓库经理首先找出必须完成的任务。”

换句话说，Fleet Manager 所做的只是遵循来自更高逻辑的路由命令，同时在必要时处理 AMR 的速度、空间分配和动态重新路由。这意味着在实际操作中，协调零件运输的是仓库管理系统，与整个操作完美同步。

货到人概念的 3D 可视化

这里的创新元素是可以消除工人在生产设施内挑选和运输物品时所走的很远的距离。借助仓库软件，AMR 可以在正确的时间将货物直接运送给员工并下单。结果是提高了生产率、准确性和空间优化。

这一切在现实生活中是如何运作的

在深入了解该软件的实际工作原理之前，让我们快速回顾一下不同模块的用途：

仓库管理软件确保我们需要的物料在正确的时间到达我们需要的地方。车队管理软件可以确定产品和材料的运输地点、时间和方式。

两种解决方案的结合构成了Arculus 软件生态系统。该软件用作在任何生产设施中运行的 AMR 车队的单一控制实例。为此，客户可以分三步实施：

●创建生产设施布局的数字地图；

●在解决方案上线前，使用仿真模式对开发的系统进行可行性和性能测试；

●上线：车队的实时概览，现在车队在设施周围以协调的方式移动。

真正的行动

当然，客户不需要使用该软件提供的所有两种解决方案——arculus 团队与客户密切合作以了解他们的需求和期望，以便定义最佳用例。对于 Michael Nix 来说，这就是 arculus 软件解决方案与市场上其他类似产品的区别所在。“我们不仅仅提供软件供客户自行下载和安装。我们拥有集成定制更高逻辑和调整我们的车队管理器以满足客户需求的经验。”他解释道。

这种灵活性来自 arculus 作为一家公司的早期：与奥迪的合作伙伴关系。与该公司合作开发的项目之一是所谓的Supermarket 2.0——这是在制造设施中首批实施货到人排序原则的项目之一。

因戈尔施塔特奥迪超市的 arculus 软件

由于 arculus 解决方案在当时还很新，因此与奥迪的合作促成了 arculus 软件生态系统的联合开发。“通常情况下，在开发您的软件时，您必须想象未来的客户可能需要您提供什么。与奥迪合作让我们有机会从一开始就在现实世界中对我们的解决方案进行实战测试，并根据他们的需求对其进行改进”，Michael 解释道。为此，开发人员必须构建一个以灵活性为核心的解决方案——这正是现在允许比市场上其他解决方案更高的定制可能性的原因。