Mujin （日本木津株式会社）于 2022 年 11 月 29 日宣布，已在日本爱信的工厂构建了下一代零部件供应系统，实现了工厂内物流的自动化。同年4月底，他们进行了实证试验，克服了各种问题，成功实现了多种零部件供应和管理的自动化。

成功实现爱信工厂内的物流自动化

两台智能可回收箱搬运机器人和31台AGV（自动导引车）用于实现工厂内物流的自动化。我们构建了下一代零件供应系统，可以在适当的时间安排和存储零件并收集空箱，并实现组装前后流程的自动化。

装配前后几乎所有的运输工作都由31台群控AGV高效完成。根据流水线的运行状况，在适当的时间在收货区、仓储区、分拣区、组装区和空箱收集区之间运送货物。

负责运输工作的AGV

在分拣环节，由两台智能机器人负责可回收箱的拆垛、转运等搬运工作。安装在机械手上的3D视觉可识别50多种不同类型的可回收箱子，根据箱子的大小更换可变大手，并在最佳轨迹上搬运。

智能机器人搬运可回收箱

通过自动化工厂物流，爱信优化了零件供应并减少了错误零件等人为错误，从而提高了制造质量。此外，所需的工人数量已减少到三分之一，并且不再需要叉车和电动推车，这具有提高安全性和工作便利性的效果。