AGV 和传送带系统之间的选择取决于多种因素。需要考虑的关键问题包括：需要多少材料吞吐量？项目场地布局是怎样的？其他机器和人员是否需要在该区域操作？需要什么级别的整体灵活性？

体积问题

固定式输送机提供更大的容量来快速移动单个货物。因此，如果材料需要大量往返于固定位置，输送机是理想的解决方案。另一方面，AGV 提供了更大的灵活性，并且可以更轻松地适应不断变化的制造要求。

Stöcklin Logistik 的 AGV 产品经理 Bernd Krebs 说：“选择 AGV 或输送机的一个主要因素是客户是想用输送机挡住空间还是想要 AGV 的灵活性。传达的信息将决定 AGV 是否提供可行的解决方案。例如，在一个机场站点，我们的客户每小时需要移动大约 200 个托盘，这些托盘需要立即取走。AGV 根本无法处理这个问题。”

当需要灵活性时

当需要更大的灵活性或当站点需要保持开放并可供人员和其他交通访问时，AGV 就会发挥作用。

F3-Design 的业务开发经理 Niels Buylinckx 说：“生产流程通常会发生变化。借助 Nipper AGV，我们的客户拥有最高程度的灵活性。我们所有的客户都接受过有关如何自行创建或更改托盘位置的培训，从而为他们提供了真正的灵活性。”

灵活的车辆解决方案可以很容易地修改，例如，随着站点或操作的发展而改变。在最简单的层面上，只需简单的软件更改即可根据不断变化的要求调整或添加车辆路线。AGV 也可以很好地融入共享空间，而输送机在很大程度上切断了区域，占据了空间并阻碍了交通流。 

Buylinckx 补充：“紧凑而灵活的 AGV 非常适合载人空间，Creform Technik 的销售工程师 Tim Mark 也有同样的看法，在生产环境中，AGV 受到青睐，因为它可以集成到环境中，并且由于构建工作量小而可以灵活调整。”

Krebs 总结了这种对灵活性的需求，并解释说：“趋势越来越倾向于自动化和灵活性。AGV 更加灵活，通常实施起来更快、更容易，而且根据系统的规模，成本也更低。任何改变传送系统需要更多的努力。”

升级现有仓库

如果仓库经理希望升级现有的“棕地”设施，AGV 和传送系统的优缺点是否会发生变化？专家们并不这么认为，但是 AGV 解决方案能够更好地适应已经有其他机械的空间。

Mark 评论道：“当涉及到现有仓库的自动化时，没有明确的偏好，这取决于目标状态的要求以及如何在正在进行的操作中实施自动化。选择的主要因素是灵活性、吞吐量性能、可扩展性、弹性和成本效率。”

AGV 在现有设施中的优势之一是许多小型车辆的紧凑外形及其安装的灵活性。如果这些车辆采用自然或自由导航技术来绕行，则需要对基础设施进行最少的改动，因此选择 AGV 方法应该意味着对日常运营的干扰更少。相比之下，安装输送系统可能不仅意味着大量投资，而且意味着对场地现有布局的更重大改变。

设计安装区别

任何解决方案决策的另一个因素涉及了解系统是如何设计和现场安装的。

输送机系统需要定制设计，并且需要大量适应现场布局，这可能会花费大量的精力、时间和费用。但是，由于车辆本身的设计通常已经完成，因此可以快速设计、设置和调试 AGV 安装。因此，AGV 的安装主要是创建站点地图，它将用来绕行和使用配置软件对车辆的任务和不同的操作进行编程。

“输送机是根据客户的使用地点设计的。在许多情况下，设计、制造和安装都需要时间。当然，它的成本很高。

Krebs 证实了这一点，他说：“AGV 的设计、设置和调试比传送带系统更快。”

趋向于灵活性

AGV 提供的灵活性吸引了越来越多的兴趣。据专家介绍，越来越多的仓库和工厂自动化客户正在研究 AGV，因此，移动机器人市场正在经历持续的上升趋势。

Krebs 证实：“趋势正日益朝着自动化和灵活性方向发展。AGV 更加灵活，通常实施起来更快、更容易，而且根据系统的规模，价格也更便宜。”

Yuichi 对此表示赞同，他说：“越来越多的客户选择 AGV。没有适当技术的客户会选择 AGV，这样可以轻松改变路线，而不是传送带等固定设备。”

然而，没有人真正期望 AGV 完全取代输送机，因为在快速移动大量材料时，输送机显然仍然是更强大的选择。Mark 说：“我们无法想象 AGV 会完全取代传送带，有太多的应用仅仅因为需要高输送能力而排除了 AGV 的使用。”

成本和投资回报率

输送机或 AGV 解决方案的投资回报率始终取决于其用途。从广义上讲，短距离的高输送量将有利于输送系统，而需要长距离移动较大材料的大型工厂会发现 AGV 是更具吸引力的选择。

概括

随着自动化的普及，内部物流世界正在不断发展。

当货物需要快速短距离移动且不需要共享占地面积时，输送系统是显而易见的选择，并将继续如此。

然而，许多企业在自动化选择方面需要更大的灵活性。他们需要相当定期地调整他们的操作，移动不同的有效载荷，并在开放或共享空间中运输这些材料。出于这些原因以及更多原因，他们越来越希望 AGV 能够利用这些系统带来的灵活性优势。